roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение osc » 01 дек 2009, 15:37

А когда испытывать будете?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 01 дек 2009, 18:29

Об испытаниях узнаю из первых рук, но там пока вроде не пробывали.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение rig » 01 дек 2009, 21:12

жало не слишком бронебойное?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 01 дек 2009, 22:40

Вполне :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение XEOn8 » 02 дек 2009, 06:26

Иглы же одноразовые.. каждый раз перепаивать иглу что-ли?
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 02 дек 2009, 11:50

Ну да, мы несколько упростили конструкцию, несколько усложнив процесс эксплуатации :)
Ну дак это всё по обоюдному согласию, в лучших традициях 8)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2009, 14:55

Пересчитав всех таракашек, и убедившись в том, что моих меньше, можно заключить, что данная тема сподвигла народ сделать что-то для себя новенькое. Так что сам, краснея и делая вид, что всё нормально, тащу тему в музей :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Полный ламер » 13 дек 2009, 23:43

Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке, сегодня вгляделся в детальную картинку - оказалось почти то же самое...
Изображение


З.Ы. Хвала, почет и финики мегабизону как основателю нового направления!))
Полный ламер
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 14 дек 2009, 02:15

Мерси за финики :)
Да, принцип знакомый, но схему эту я понял оччень не сразу - не дружу со схематичными изображениями :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 15 дек 2009, 22:00

Чот я тоже не пойму схему :sorry:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 15 дек 2009, 23:04

Вот "перевод" :D
Вложения
.gif
.gif (5.93 КиБ) Просмотров: 4423
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Kozinaka » 16 дек 2009, 14:08

Полный ламер писал(а):Вот! Набросал схему пальца механической руки по неразборчивой гифке

О! Пальцы! Любимая тема! :D
Вот только с чего обсуждение пальцев началось в теме про пауков? Можно я тоже прибавлю свои пять копеек?

На приведённой схеме сухожилие между первой и третей фалангой присутствует и в человеческом пальце, я когда эту тему прорубал, то специально книгу по анатомии верхних конечностей купил. Это сухожилие нужно чтобы сгиб в суставах пальца был пропорциональным. При реализации в технической системе лучше воспользоваться жесткой тягой, функциональность становится шире, а сделать проще.

Я летом сделал прототип пальца, способного дёргать за натянутую струну (робота-басиста собираюсь делать), если кому интересно, вот фотка:

Изображение\

Видео с описанием концепции связывания фаланг:


А вот видео уже с "дёргательным" прототипом:
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 16 дек 2009, 17:53

Kozinaka писал(а):Вот только с чего обсуждение пальцев началось в теме про пауков?

А это видать отголосок вон от туда (аж с 13-й страницы).

Kozinaka писал(а):Я летом сделал прототип пальца, способного дёргать за натянутую струну (робота-басиста собираюсь делать)...

хе, интересный экскаватор :)
Теперь делай таких ещё пучёк - получится нормальная культяпка :)
Тока с управлением намаяться можно..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Kozinaka » 17 дек 2009, 12:43

Не, не, мне культяпку не надо, кисть охрененно сложная штука, это вовсе не пять пальцев, это на порядок сложнее устройство. Мне нужно только два-три пальца, чтобы дёргать за струны с возможностью управлять силой натяжения. Но это уже точно оффтоп, как будет не стыдно показать, изложу в отдельном топике.

Пользуясь случаем хочу сказать, что именно с этой темы попал на Робофорум и увлёкся всеми этими штуками. Спасибо за козявочек, они прекрасны! :)
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 17 дек 2009, 17:35

Чорд. :cry:
:beer: :friends:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter