roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 16 окт 2009, 23:04

Ну вот я и нажралси с горю. Приизжаю я седни вечером за зарплатой в свою шарагу и что я вижу? :cry: :cry: :cry:
Я вижу полное отсутствие моих роботов!!!!!!!!!!!!! Я конечно подозревал, что у меня есть недруги, но чтоб такое. :cry: :cry: :cry: Представитель сексуальных меньшинств по фамилие ... (что радует его сразу сдали поклонники моего творчества)приказал выкинуть "эту похабщину в круглый трей". Как можно быть таким бронеголовым???????? Слава Великому Киберу у моих товарищей хватило ума не выкидывать Прото и Гусенича.
Сцууукоооо...................
Гекко, Термика, Бага и Бестолочь придется делать по-новой((((((((
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 17 окт 2009, 13:01

Мы проклянём этих изувегов до седьмого колена :x
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 17 окт 2009, 15:07

Ну ничего страшного...сделаю еще лучше чем было...но обязательно отомщу...позже...месть - это то блюдо, которое надо подавать холодным!
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2009, 15:53

Охлажденным, а не холодным! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 17 окт 2009, 18:58

Прикиньте, я усетаки допер моском как зделать канструкцию на одном двигателе и шоб она поворачивать магла)))))))))))))гыыыы Бизоныч мы таперича смогем полноценных буках саберать)))) Я канешна наверняка не первый до такой идеи допер. но на форуме таких кординальных ришений нивидил!!!
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 17 окт 2009, 21:05

Ждем результатов координальных решений ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 17 окт 2009, 21:26

Ну вот собственно принцип разворота. Самое основное, это чтоб тело павука было сегментировано и головной сегмент был ведущим, тогда при отползании назад тело изогнется в какую-нибудь сторону и при последующем движении вперед поменяет вектор. Еще одним условием успешного разворота таким способом является то, что не недопустим перебор сегментов(при переборе конструкция будет складываться в гармошку)
Вложения
.jpg
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 17 окт 2009, 22:51

Чорд! Гениально!
Тупо и бодро :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 20 окт 2009, 10:53

Сижу на работе и ботанею материалы по созданию шагающих механизмов...полный привет. Вообщем для создания павуков надо все-таки юзать математику. Прихожу к выводу что все мои поделия - это действительно поделия, в которых все сделано было вкривь и вкось. Отсюда и проходимость низкая и движения корявые.
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 20 окт 2009, 11:12

Зато реализация простейшая!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 20 окт 2009, 11:22

2galex1981
глянь на механизм Чебышева - там блин всего по 4 деталюшки на каждую ногу заюзано, а какая красивая траектория шага получается. Сложного в реализации нет никакой, если подкован теоретически.
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 20 окт 2009, 12:04

to Netrover: согласен полностью.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2009, 13:04

Ну покаж уже червячка своего, нематиматичного :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Netrover » 20 окт 2009, 17:05

Чуть попоззе вас разочарую))))

Добавлено спустя 45 минут 13 секунд:
Вот поделие под именем Гусенич. Все очень просто: шасси - 3 сегмента из микросхем (сегменты соединяются кусочками резинки), 3 двигателя (2 передних тащуть вперед и ими же гусеница управляется, а вот двигатель сзади - отдельная песня), на среднем сегменте батарейный отсек и там же крепился блок ик управления от крошечного автомобиля (к сожалению его пришлось вернуть детенышу..теперь жду когда она его накернет и он мне достанется))))Когда работают все три двигателя гусеница бежит вперед, при этом эксцентриками (из скрепок :D )ход отрегулирован так, что скорость первого сегмента примерно равна скорости последнего (отлаживалось, когда сегменты бегали по раздельности)
Во время поворота один из передних движков вырубается и остается работать только второй, естественно что при этом падает скорость первого сегмента и задний сегмент тогда двигается быстрее и доталкивает первый в сторону разворота => радиус разворота уменьшается.
Заранее прошу прощения, если кого-то разочарую примитивностью конструкции :sorry:
Вложения
DSC00132.JPG
DSC00132.JPG (13.38 КиБ) Просмотров: 3498
DSC00131.JPG
DSC00131.JPG (14.53 КиБ) Просмотров: 3486
DSC00130.JPG
DSC00130.JPG (14.24 КиБ) Просмотров: 3482
Камасутра учит:"Безвыходных положений не бывает!!!"
Аватара пользователя
Netrover
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 21 сен 2009, 22:31
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Николай

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2009, 17:42

Гыыы.. прикольная штукуёвина :) Тоесть оно вроде как поворачивать могёт?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter