Flyfisherman писал(а):Все интереткартинки пустое теоретизирование
MegaBIZON писал(а):вотвот
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
ещё одна интернеткартинка..
выкладывай тогда уж собственный фейспалм, нечего халтурить!
выкладывай тогда уж собственный фейспалм, нечего халтурить!
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Вот придумал на кулачках.
А это мекано краб.
Шагалка с синтеза одного из тех механизмов.
А это мекано краб.
Шагалка с синтеза одного из тех механизмов.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
ёпть.. штоэто О_О
_________
это... фотки лучше заливать прямо сюда, иначе они теряются. Поправил.. как смог..
_________
это... фотки лучше заливать прямо сюда, иначе они теряются. Поправил.. как смог..
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
https://www.youtube.com/watch?v=8BRqUn76yrc
Скорость на траектории не постоянна, отсюда дергается при движении. Вывод: краб делали нубы в механике.
Сделал в Algodoo но сначала механика в Artas SAM 6.Сделал приблизительно по фотке.
Вообще это многопараметрическая нелинейная система. Ей бы правильней сделать многокритериальную оптимизацию например в Mathematica написав математическую модель. Но это должны были делать инженеры\изобретатели которые делали этого краба до производства чтобы скорость лапы была постоянна… А может это такой инженерный феил выставленный маркетологами за фишку.. типа шагать газ\тормаз\газ.
Скорость на траектории не постоянна, отсюда дергается при движении. Вывод: краб делали нубы в механике.
Сделал в Algodoo но сначала механика в Artas SAM 6.Сделал приблизительно по фотке.
Вообще это многопараметрическая нелинейная система. Ей бы правильней сделать многокритериальную оптимизацию например в Mathematica написав математическую модель. Но это должны были делать инженеры\изобретатели которые делали этого краба до производства чтобы скорость лапы была постоянна… А может это такой инженерный феил выставленный маркетологами за фишку.. типа шагать газ\тормаз\газ.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
непонятно ж ничё..
Хоть одну половину бы убрал, то есть один слой...
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Не синхронность фазы кулачков из за симулятора, все-таки это игрушка больше. Наверно возможно чтобы по 1 кулачку шли два толкателя тогда еще проще. Весь синтез механизма и профиля делается с нуля элементарной математикой за 8 класс школы. Только нужно желание понять суть как. Можно менять схемы лап, делать несоосные кулачки и т.д.
Читал умные книжки...одна вода и заумные формулы. А суть проста как двери. И сделал сам с нуля расчет в GeoGebra.
Читал умные книжки...одна вода и заумные формулы. А суть проста как двери. И сделал сам с нуля расчет в GeoGebra.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Только конструкция реализованна в материале убедит меня, что это работоспособно...
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
ну кстати да )
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
На кулачках можно любую почти траекторию задать, а вот как сделать устойчивые толкатели, дабы ноги держали всю машину в воздухе, как на рисунке? Жутко мощный двигатель с люто упругими компенсаторами в лапках не предлагать 
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Такой вот извращенский вариант использования кулачковой схемы: кулачковый узел управляет всяческими энкодерами да реостатами, а те уже, в свою очередь, через микроконтроллеры да Н-мосты управляют стадами моторов в конечностях.
Я всё объяснил, можете делать..
))
Я всё объяснил, можете делать..
))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
мой вариант: гидравлические приводы. кулачки шевелят шприцами, а жидкость в них толкает приводные лапки, как у паукообразных.
но делать пока не буду, недосуг. ))
но делать пока не буду, недосуг. ))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Eruman писал(а):, дабы ноги держали всю машину в воздухе,
Подумайте как этот вопрос решался в ТММ.
А вот действующий образец.
https://www.youtube.com/watch?v=0kms6d0vd00
Еще можно сделать синтез кулачков чтобы заменить серво в этой схеме
https://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
тумбочка с тапками позабавила ))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Шарик5000 у вса робот шагающий по схемам которые вы предлагали есть, или вы так сказать "интернетвоин" который все знает все умеет,
я например не представляю, что за кинематическая схема у HEXBUG который "Скоробей" дайте уже ссылку на патент, а то вы уже в нескольких темах этого жука рекламировали, но нигде не дали ссылку на устройство его ножек.
я например не представляю, что за кинематическая схема у HEXBUG который "Скоробей" дайте уже ссылку на патент, а то вы уже в нескольких темах этого жука рекламировали, но нигде не дали ссылку на устройство его ножек.