roboforum.ru

погуглил.. странный материал.
он достаточно надёжно скреплен в слоях, чтоб не расслоиться по ходу бега?
и он вообще где-то хоть встречается? ))

В мильён раз хуже.
Просто надо хотя бы попробовать описать свойства этого материала, чтоб понять, что это не картон со скотчем.
..
Жёсткие слои должны быть лёгкими и в меру эластичными, чтоб не трескаться и немного "играть" под нагрузками. Прослойка должна быть эластичная, но не тянучая, чтоб вся конструкция не люфтила как лосинная какаха.
Соединение между слоями должно быть просто божественным, чтобы тут и говорить нечего, ибо всё и так понятно..

да знаком я с материалами рекламщиков... и минуты работы не выдержали бы эти ваши аракалы и прочая...или я лишь поверхностно знаком. Что тоже запросто..

Как вариант необычного вида шагалки на сферическом механизме. Также она есть в его книге, но нет координат шарниров, спрашивал давно по почте у профессора координаты шарниров или фаил Mathematica в которой видно он и строил но нет ответа…
http://synthetica.eng.uci.edu/animations.html
Когда-то я проанализировал кинематику всех 15 механизмов в программе и только пару годных для шагания. Возможно это просто показ результатов синтеза по траектории для защиты диплома.
http://sites.uci.edu/markplecnik/projec ... g_designs/
Вот он выбрал правильный.
https://www.youtube.com/watch?v=SjRwflxpEEg
https://www.youtube.com/watch?v=0jTQs8F5-VE
По поводу Даши, там же опять окружности будут, смысл ее мучить? Бегает и поворачивает слишком шустро и правильно только за счет инерции корпуса и огромной скорости лап.

Так это же я так понимаю какая то прикладная математическая модель, реализация в материале будет нереально сложной, плюс будут проблемы с прочностью ибо там во многих местах усилия прилагаемые к шарниру будут запредельными, Архимеда то еще никто не отменял.

MegaBIZON писал(а):ускользнула конструкция коленки.. Смотрю, смотрю, ничё понять не могу:

Наверно это он http://sites.uci.edu/markplecnik/files/ ... -11-91.gif

Flyfisherman писал(а):реализация в материале будет нереально сложной

Наоборот резка лазером просто листа пластика. Мне тоже непонятно зачем тут стиль Даши шарниры из пластика. Может ничтожный вес и потянет но это насилие над пластиком. А может спасет то что относительные углы колебаний двух деталей ничтожны и нормально для игрушки вес малый.

MegaBIZON писал(а):коленца товарища Янсена , при таком же результате, попроще будут

Нет. У янесена 8 звенный а тут 6 звенный. И скорость на траектории у янсена прыгает сильно, а тут намного равней. Все-таки механик не дизайнер. И вообще непонятно зачем он выбрал такой когда мне кажется намного лучше
http://sites.uci.edu/markplecnik/files/ ... -11-32.gif

Шарик5000 писал(а):Наверно это он

Странно такой схемы нигде нет как то я упустил его среди 15 схем.
Смоделировал его, хуже чем SIII2SIIAwalker-11-91. Зачем его выбрали неясно.
Какой Янсен? Он перебирал комбинации на вычислительном центре вроде пару недель. Это он же и рассказывал в интервью. У него 3 лапы заменяют колесо а тут 2 и механизм проще и скорость равномерная.

вотвот