roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 май 2025, 07:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 00:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Представляю очередную реинкарнацию Яка-41, под номером Як-44. В нем я реализовал ту идею, о которой упоминал немного ранее. В итоге общее количество тяг не изменилось (10 тяг, как в оригинале), но число передач тяг уменьшилось с 6 до двух, в результате даже с большими люфтами робот нормально ходит. Правда на кривошипе появилось второе колено. Также изменена компоновка тяг, в результате моторно-батарейный отсек не приходится ставить над кинематикой, и жучок уже не похож на шестиногую табуретку. Для красоты добавил жуку антропоморфные глаза.



Добавлено спустя 18 минут 17 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ну и вот обещанные фото. Одно я назвал "Старые жуки". Они - мои первые шаги на ниве скрепкостроения. Все они лишились своих моторов, в результате были сделаны более совершенные жуки, фото которых я назвал "Новые жуки". Перечислю тех и других.
Старые жуки - это Скорпион (шалтаевич), рядом с ним полуяк, перед полуяком Буцефал, перед ним виброяк Як-41, сбоку неудачная попытка модернизации буцефала, спереди неудачная попытка реинкарнации Як-41.
Новые жуки - это Каракурт и Акакий, Скорпиончик, Полуяк, Буцефал, сегодняшний Як-44. А рядом с ним уцелевший могиканен Як-43, с двумя тарелками. Он первый кандидат на разборку, но я пока не знаю какого еще интересного жука можно собрать.


Вложения:
Комментарий к файлу: Новые жуки
Новые жуки.JPG
Новые жуки.JPG [ 242.83 КиБ | Просмотров: 4685 ]
Комментарий к файлу: Старые жуки
Старые жуки.JPG
Старые жуки.JPG [ 190.74 КиБ | Просмотров: 4641 ]
PICT3393.JPG
PICT3393.JPG [ 257.94 КиБ | Просмотров: 4655 ]
PICT3394.JPG
PICT3394.JPG [ 237.28 КиБ | Просмотров: 4592 ]
PICT3395.JPG
PICT3395.JPG [ 288.49 КиБ | Просмотров: 4587 ]
PICT3396.JPG
PICT3396.JPG [ 226.02 КиБ | Просмотров: 4572 ]
PICT3397.JPG
PICT3397.JPG [ 261.31 КиБ | Просмотров: 4590 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
ахренеть... этож скока труда...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 01:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
elmot +1 :) ага.
Я вот тож корплю над пауком (не помню его название, тот что Дмитрий разрисовывал). Но чувствую терпению приходит конец. А вот картина из скрепок (на него же) - вырисовывается. Но скрепки мне явно не потянуть... Эт практика нужна от простого к сложному... Эх :(

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 07:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Сообщения: 48
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД
МОЛОДЕЦ АППЛОДИРУЮ СТОЯ!!!!!)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 24 мар 2013, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
мда, вот это тусняк! ))
В описаниях и наименованиях без путылки разобраться решительно невозможно.. Клёва, жму лапу :)

А глазастый (вот последний который) правильно указал на другой путь павукостроения - от упрощения кардана и усложнения скелета к "наобороту". Полезный пример.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 апр 2013, 07:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Сообщения: 28
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович
Сделал трёхмерную модель поворачивающего шалтая.
Одну из ошибок, которые были в настоящем таком (слишком короткая гайка), исправил, а остальные ошибки здесь не показаны.
Управление:
Мышь – управление камерой
Стрелки и пробел - переключение направления движения робота.


Вложения:
Povorachivayushiysa.JPG
Povorachivayushiysa.JPG [ 22.95 КиБ | Просмотров: 4587 ]
Povorachivayushiysa.zip [1.05 МиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 апр 2013, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Идея интересная и оригинальная. Мне вот еще ни разу не удалось придумать новую реализацию паучка - только копирование чужих идей. Изменение фазировки колена на коленвалу при помощи червяка - этого я нигде не видел. Червяк похоже из флопика или сидирома. Но я такого копировать точно не возьмусь - для меня и простой коленвал сделать проблема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 апр 2013, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Лазал-лазал по макету.. пока он двигаться не перестал. Ничё не понял ))
Но по контексту вроде сообразил чё там к чему.
Эпохальная получилась бы конструкция :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 01 апр 2013, 15:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Так вроде эта конструкция уже была на страницах ветки, выполненная в железе? Или опять меня склероз подводит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 апр 2013, 09:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2012, 15:37
Сообщения: 48
Откуда: НИЖНИЙ НОВГОРОД
точно был в железе у двоих склероза быть не может)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 апр 2013, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну а кстати хде?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 03 апр 2013, 15:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Сообщения: 28
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович
Здесь: forum88/topic2053-2310.html#p260273


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 04 апр 2013, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
а.. Ну да, точняк. Тупю )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 12 май 2013, 03:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
ты уже с самого начала тогда. Шалтая если оцентровать, то он правильно все будет делать, не то что тут ваш- туда-сюда, а даже ножки не поворачивает. эту идею я уже давно кидал forum88/topic2053-2310.html#p260273, а теперь это все нужно красиво и аккуратно сделать. Кто возьмется?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 12 май 2013, 10:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
эмм... дай ка подумаю. О! Ты! :friends:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO