roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 май 2025, 03:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 мар 2013, 13:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
"наизнанковый полуяк" - звучит гордо! И сумбурно ))
Он забавен :)

Ты б всех вместе сфотал штоль.. Или видиво штоль массовое заснял бы :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 мар 2013, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Сфоткать весь зверинец конечно можно, но фотка эта будет малоинформативной, на ней не будет мелких деталей. А вот совместное видео могу только для двух простейших роботов без мозгов - у меня только два аккумулятора. Роботы с мозгами - модульные, я модули переставляю в других роботов потом.
Сейчас в планах сделать наконец нормального Як-41. Преждний вариант был собран по кинематике правильно, но люфты его убили. В итоге он был совершенно справедливо обозван "виброяком". Сейчас научился делать минимальные люфты, так что надеюсь на успех.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 мар 2013, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
тут счёт пойдёт не на мелкие детали, а на толпяк ))
Да и сфотать можно "поразрешёнее". Но надо обязательно :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Товарищ Радист, вот тебе и сюжет для ролика - http://vimeo.com/61192855#
Ну да, баян. Но так надо! :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Такое я точно не смогу. Я смогу только двух одновременно запустить. А групповое фото я сделаю, но попозже, когда оставшихся паучков причешу - сейчас делаю клона ЯК-41 с минимальными люфтами на шустром моторчике. А потом у меня есть еще одна идея с ЯК-43 (это была доработка ЯК-41, а будет доработка ЯК-43): хочу обойтись без качалки спереди. И оба ЯКа будут у меня самыми маленьким (но больше спичечного коробка). Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 13:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ковыряй наручные часы ))

Кстати, сколько у тебя щас живых павучков?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Radist писал(а):
Может посоветуете микромоторредуктор маложрущий - хочется же блоху подковать

Микросерву попробуй расковырять. Будет у тебя маленький мотор и комплект шестеренок. http://roboforum.ru/forum10/topic12677.html#p266524

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 14:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Названия микросервы не нашел :( .
У меня живых пауков сейчас посчитаем:
1. Скорпиончик (шалтаевич)
2. Буцефал
3. Як-41 (виброяк, переделывается)
4. ЯК-43 (будет переделан)
5. Полуяк
6. Каракурт
7. Акакий
8. Недоделанный монстроподобный, ждет своего часа, час настанет после ЯК-43.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 14:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1345
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
есть еще такие сервы
Вложение:
SAM_2353.JPG
SAM_2353.JPG [ 123.34 КиБ | Просмотров: 3594 ]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ight_.html

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
а вот "микромоторредуктор"
post248547.html#p248547
причем есть в рознице в россии


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Такая серва по размеру как используемый у меня моторредуктор. А танчик ломать рука не поднимается - у меня есть который по линии ездит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 17:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2013, 14:05
Сообщения: 51
Откуда: Челябинск
Не сочтите за рекламу, с Китая можно заказать оч много разных сервиков сразу с движком и довольно дешего...
пример http://www.aliexpress.com/store/product ... 33208.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Такие сервы у меня есть, но они не маленькие. Чтоб народ понял в чем дело: один из наших (БабЯгун) сделал паука, который влезает в коробок спичек. Переплюнуть его - вот мечта голубая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 15 мар 2013, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Моторчик от вибры + нутрянка от наручных часов + неслабая череда обломов ))
И должно получиться :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 16 мар 2013, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Только что собрал второй раз ЯК-41. Удивительно, но получился точно такой же виброяк. Ногозадирательное движение выполняется отлично, а вот шагающее никуда не годится. Надо уже сейчас уходить от качалки и последовательной обвязки ног. А сейчас получается так: кривошип через тягу качает качалку, качалка другой тягой тянет заднюю правую, она через тягу переднюю правую, та через тягу переднюю левую, та через тягу заднюю левую, та через тягу среднюю правую. Сколько передач получилось? Так вот ноги и не ходят. Печалька. Буду думать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 16 мар 2013, 01:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
c длиннами рычагов мути.. если я верно тебя поал.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO