roboforum.ru

Название - прерогатива автора. А полуяка пилить нельзя - его видовой особенностью являются сросшиеся ноги. Он ведь из Як-41 мутировал. Пилить Яка тоже не рекомендую - там столько механики, просто места даже свободного нет.

Чтобы не задумываться о синхронизации двухмоторного-двухстороннего многонога, предлагаю строить восьминога, по 4-ноги с каждой стороны которые шагают по две в противофазе на одной стороне, но при этом синхронизация сторон не требуется, т.к. в любой момент времени аранепод будет как минимум полюбому стоять на 4-х точках опоры. Вот на него и "блюфук и макрасофак" (с) можно ставить и танковый и не танковый развороты - всё возможно

Да, извиняюсь я просто вот эту строчку

добавляй полуяку с каждой стороны доп ногу и дели по 2-ум моторам

не заметил... сорри...

Я еще не разбирался основательно как устроен Акакий, но насколько успел понять - у него независимые трехногие несинхронизированные половины. Значит все-таки можно? В чем там подвох?

Радист несравненно крут
Я весь ролик не просматривал - он дюже долог, и содержит в основном инструкцию по созданию, которая мне ни к чему. Но она определённо поможет начинающим скрепкострадальцам )))
Хотя по той же причине я так и не понял, почему "капитан". хм.
Кыстати, бусинки там-сям - жонино влияние, или у самого эстэтика прёт?
Одно несущественное замечание: движение средних ног вперёд-назад больше, чем у угловых, и потому Кэп туловом виляет. Устранить это дело просто - укоротив соответствующие рычаги на угловых ногах методом экспериментального подгибания.
И один вопрос: На платке, на спинке Кэпа - что там за чёрные штучки такие? Может я потому этого не знаю, что ролик не весь просмотрел

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати да, у акакия никакой синхронизации нет. Но из за скорости мельтешения ног этого как бы и не видно.
Но есть у беспорядочного махания ногами и плюс - повышается проходимость. Передние ноги иногда оказываются выше чем обычно, что как бы и помогает. Вроде бы

У какакия батарейка спереди, стал быть центр тяжести там же. Но сама конструкция достаточно жёсткая для его веса, и вполне может позволить себе маслать ногами побыстрее, что даёт достаточную энерцию, чтоб не заваливаться вперёд. Так не задумывалось, так получилось

будет. Но конструкция уже получится совершенно другая. И потом, с длинными мягкими ногами, как у моего каракурта, несинхронность может выйти боком, так как нормально могут двигаться только недленно и важно. Разгонишь такие побыстрее - заплетаться начнут. А без синхронизации медленные движения опять таки выйдут боком.
Это я всё чисто интуитивно понимаю, так что могу и обшибаться. На практике выяснять надоть ))

Паять скрепки просто. Нужны хорошие скрепки (у меня никелированные, германские, но сделаны в Китае), флюс, припой и хороший паяльник (лучше паяльная станция). Паяльник должен быть с температурой 290-320 градусов, чтоб не вешать припой комками (если холодный) и не пережигать припой (если раскаленный). Флюс - паяльная кислота, можно с другими поиграть. Канифоль - не катит. Пока паяем - скрепки не шевелить, после пайки флюс отмыть.

Теперь что касается кинематики Каракурта - кроме Мегабизона по крайней мере трое его смогли повторить и расписать кинематику подробно. Смотрите страницы 63 и 97 - и вам тоже станет понятно.