Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
elmot » 13 июл 2012, 18:58
Понятно, спасибо. Если меня жена в дурку не сдаст, постараюсь сделать БТ-управляемый виброход на бритых зубных щетках.
Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вибродрыг наклонял щетки специально обученной сервой и за счет этого реверсировался. Может кто-нибудь придумает, как наклонять щетки теми же самыми вибромоторами, которыми вибрирует, пуская их вперед или назад?
Да, и какой жесткости щетки лучше? Робот предполагается из хлама, как тут принято, две вибрухи для айфона, батарейка либо от сотового, либо от айпода-мини, т.е. ожидаемый вес - десятки грамм.
Radist » 13 июл 2012, 19:02
Чтобы реализовать реверс - нужна прямая щетина и смещаемый центр тяжести. Куда смещен ЦТ - туда робот и поедет. Насчет жесткости щетины - она должна держать вес робота, лишь слегка деформируясь. Кроме подбора по жесткости, этим параметром можно управлять, меняя площадь опоры.
elmot » 13 июл 2012, 19:11
forum10/topic8090.html?hilit=nasdaqВот насдак, он же реверсивный. Сделано хитрее - щетки побриты наискось в обе стороны, серва их наклоняет.
Центр тяжести стоит на месте, сама дрыгалка упирается в землю щетками и двумя костылями.
Вопрос, можно ли извернуться так же, но без сервы?
MegaBIZON » 13 июл 2012, 19:14
у меня дома вот такая шшотка:

- щётка.png (2.75 КиБ) Просмотров: 3860
Из неё виброход получится какой надо. Не реверсивный, зато чоткий. Как зовётся она я не помню, а посмотреть не могу - я на работе, а шшотка дома

Sergei3090 » 13 июл 2012, 20:18
простите

а трансформатор Теслы можно сюда? если нет то пошлите..... в другую тему

MegaBIZON » 13 июл 2012, 20:57
Сюда он никчему (были б ноги - другое дело), так что пора тебе уже свой бложик заводить. И давно пора, надо сказать )
elmot » 13 июл 2012, 21:06
Бизон, аккуратнее с этим человеком и подобными идеями. Я как представил теслу с ногами, чуть инфаркт не схватил.
MegaBIZON » 13 июл 2012, 22:49
я это уже давно просёк - и я нарочно

Perkovec » 14 июл 2012, 00:37
Я начал заниматься скрепунчиками , почти собрал основу и вдруг вспомнил что у меня только один маторчик. Так вот если тут есть кто нибудь из Белоруссии поделитесь информацией о моторчиках ( если есть Белорусские интернет-магазины дайте ссылку плиз)
Заранее спасибо!!!!!!!!!!!!!!!
Sergei3090 » 14 июл 2012, 01:55
elmot писал(а):Бизон, аккуратнее с этим человеком и подобными идеями. Я как представил теслу с ногами, чуть инфаркт не схватил.
Вижу смерть твоя заключена в игле разрядника Теслы с 12 ногами

Скоро и такое сделаю))) Только качерыга будет маленькая, но зато с ногами
MegaBIZON писал(а):я это уже давно просёк - и я нарочно

Эх... а я вам со всем... а вы.... староверы....
Ну ничего, я уйду от вас со всеми новаторскими идеями, будете на шалтаях всё основывать, а я какого-нибудь ходуна ужасного придумаю и буду продвигать на другом форуме

Sergei3090 » 14 июл 2012, 02:10
Radist, повторюсь, ты бесподобен! ты повышаешь обраованность форумчан по скрепковедению

давай на самоделки ру закидывай, там dead ждёт.... хотя он и тут есть... но и там тоже не помешает...

MasterFlomaster » 14 июл 2012, 18:16
Radist - красиво сделал, отлично обьяснил.
теперь опять неспать ночами, и делать такого Буцефала...
Можно узнать номер редуктора и откуда шестерни (покупные)?
Radist » 14 июл 2012, 22:19
Мотор у меня Gekko MR12-298 Turbo, шестерни от китайской фенольной машинки-перевертыша. Но это не догма, каждый делает из того, что смог достать.
2 Sergei3090: пришла мне в голову одна мысль. Если распилить Косеногу попалам, и каждой половине свой мотор-редуктор червячный, то не получится ли слабое подобие хексопода? Если мысль верна, то делается клон новой Косеноги, меняется у elmotа на двухканальный синезубый модуль управления - и у вас у каждого по дешевому хексаподу. Как идейка?
Sergei3090 » 14 июл 2012, 23:20
Radist, идея хорошая, но не зыбывай про синхронизацию! у косеноги и так длинные ноги с которыми он не справляется, а тут ещё и два мотора... шевелится будет, но ходить нет. Надо всё умножать на два если делить конструкцию на 2 мотора, 12 ног, по 6 с каждой, тогда оно сдвинется точно без проблемм синхронизации) Проще обойдётся сделать кошмарика разделённого.... ну а если хочется посложнее то добавляй полуяку с каждой стороны доп ногу и дели по 2-ум моторам) а косенога мало что неустойчив так он без люфтов получиться ИМХО не может)
Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..у меня проэкт "слизняк из скрепок", почтти кошмарик только проходимее должен получится и смешнее (и страшнее) передвигаться

Название придумаете?