Чем-то неуловимо напоминает паровоз ))
А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Вальс, что ли?
"танцор" "чичётачник" "степь-ист" "Башкирнога",
с выходом притопом,
опасный, никогда не был в армии и разучивает новые танци,
"пацифист".
Вишня, Яблоня, Груша видео
"танцор" "чичётачник" "степь-ист" "Башкирнога",
с выходом притопом,
опасный, никогда не был в армии и разучивает новые танци,
"пацифист".
Вишня, Яблоня, Груша видео
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
)) Видео не подписал сразу: на видео бот выполняет программу-тест-прогон движений.
На месте шагом марш!
Вперед-назад.
Влево-вперед-назад.
Вправо-вперед-назад.
Танк. разворот влево.
Танк. разворот вправо.
На месте стой!
На брюхо лечь!
Ноги поджать!
Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
На холостом ходу может и не топать - МК же! Что ему "скажешь", то и делает.
Автономности нет, т.к. нет органов чувств никаких пока.
Вообще, если говорить о поступательном дивжении, то, по сути, это гусеничный трактор (танк). "Рулится" так же. Кроме того можно задавать клиренс желаемый (в пределах 1,5см всего правда) и амплитуду поднятия ног по вертикали.
Добавлено спустя 50 минут 17 секунд:
На видео бот "припадает" на "одну ногу" - так получилось потому, что я калибровал, калибровал, да не выкалебровал одну серву
На месте шагом марш!
Вперед-назад.
Влево-вперед-назад.
Вправо-вперед-назад.
Танк. разворот влево.
Танк. разворот вправо.
На месте стой!
На брюхо лечь!
Ноги поджать!
Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
MegaBIZON писал(а):А он всегда топает на холостом ходу, пока идти не надо?
И это... автономность у него какая-то есть? Чтоб как "акакий", например.. или на свет там.. Или только управление?
На холостом ходу может и не топать - МК же! Что ему "скажешь", то и делает.
Автономности нет, т.к. нет органов чувств никаких пока.
Вообще, если говорить о поступательном дивжении, то, по сути, это гусеничный трактор (танк). "Рулится" так же. Кроме того можно задавать клиренс желаемый (в пределах 1,5см всего правда) и амплитуду поднятия ног по вертикали.
Добавлено спустя 50 минут 17 секунд:
formfoam писал(а):вальс ... с выходом притопом,
На видео бот "припадает" на "одну ногу" - так получилось потому, что я калибровал, калибровал, да не выкалебровал одну серву
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
ну проволочку подогни.. нужную ))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Не. Я лучше еще покалибрую на досуге 
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
обалдеть
суперская конструкция.
суперская конструкция.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Вот на этот раз меня удивили очень! 
SmorBoB, тебе огромный респект!
SmorBoB, тебе огромный респект! Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
заранее дурею ))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
SmorBoB писал(а):Спасибо. Спасибо.
Для любителей 3D готовлю 3D видео. Скоро! Скоро!
А у меня есть самодельные 3D очки, изготовленные не без использования скрепок
Буду ждать, "Скрепыши" в 3D новый триллер, скоро, во всех кинотеатрах робофорума! 
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Фирма LG уже выслала киллеров. Они тут, понимаешь, серьезный бизнес делают, барыжат 3д очками за сотни нефти, а какая-то школота кое-кто такие очки из скрепок делает. 
Последний раз редактировалось elmot 17 фев 2012, 10:54, всего редактировалось 1 раз.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Изучая тему с начала, и находя интересные конструкции, у меня неизбежно возникают вопросы. На этот раз речь о таракашке от Фазана. По фото понятен принцип (поправьте, если вру): все ноги одинаковые, от каждой ноги два шатуна, нога поднимается, перемещается вперед, опускается, перемещается назад. На видео все так быстро (всего 9 секунд, снято издалека) и от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает? Понятно, что колен три (если считать что два шатуна от ноги идут на одно колено), то есть симметричные ноги работают в противофазе. Осталось выяснить фазировку трех колен.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Дай ссылку на этого зверя, а то я непонял о ком ты говориш...
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Radist писал(а):от меня ускользает последовательность шагания ног, а от этого зависит фазировка колен на коленвале. В какой последовательности он ногами перебирает?
По-шалтаевски. Передние и задние идут "в ногу". А средние наоборот. (Видео по кадрам смотреть удобно)
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
forum88/topic8866.html
То есть переднее и заднее колено синфазно, а среднее противофазно (180 градусов). Правильно?
То есть переднее и заднее колено синфазно, а среднее противофазно (180 градусов). Правильно?