roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2011, 16:19

Это нарезаная пластиковая трубочка из комплекта гидроника (на картинке свёрнутая такая) - системы подогрева двигателя. На работе метрами валялись, вот и пришлась ко двору :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 03 ноя 2011, 02:44

2 Dmitry__ - на каждый мотор еще придется по драйверу шаговика повесить (~100p.)
Покрутите их в руках, по весельному принципу дагадаетесь как ножки приделать, а учитывая что их шесть и каждый отдельно крутится- должно неплохо получится. (если одной меги не хватит- с удовольствием приму участие в обсуждени бота с двумя мозгами.)
2 kolDOOM - даже если не пойдет- на буфет поставить- уже красиво.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 04 ноя 2011, 14:33

Спасибо за ответ.
Я вот щас тоже решил Каракурта сделать, платформа уже готова осталось только ноги прилепить )
IMG_5162[1].JPG
Вот фото платформы
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MrDetonator » 04 ноя 2011, 15:39

Dmitry__ писал(а):Из cd-rom шаговики линейные. Нет идей как паукообразное собрать? С меня контроллер :)

Думаю, можно из них что-нибудь собрать. Но на каждую ногу, думаю, еще один мотор понадобится или что-то еще. Потому что надо двигать ее вперед-назад и поднимать-опускать.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 04 ноя 2011, 16:09

По мотору на ногу слишком монстроидально уже.
Я думал по мотору на сторону, и как-то поднимать лапы, например еще 2 мотора.
Получится как букашка из первых постов, но чуть больше интеллекта
Типа вот так:
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
во, поднимать лапы можно миниатюрными электромагнитами из печатающих головок игольчатых принтеров :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 04 ноя 2011, 17:59

Идеи Мегабизона реализуют в Штатах. Тараканы с одним двигателем. http://robotor.ru/2011/10/28/clash-robot/#more-4024
Изображение

2Dmitry___: Был такой робот крутой - Odex I. У него приводы своеобразные на ноги, в принципе можно использовать шаговики для создания уменьшенного аналога, как мне кажется. http://www.theoldrobots.com/odex.html

Изображение
Изображение

Скорость передвижения, конечно, не высокая, но зато грузоподьемность хороша.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 04 ноя 2011, 22:06

да, интересная хрень :shock:
под такого не жалко по мотору на ногу, только там, по-моему, степеней свободы на лапу больше чем 1 шаговик :(

Добавлено спустя 18 минут 50 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Посмотрел сайт по Odex I
3 мотора на ногу, 1 мотор можно убрать (вращение ноги).
Аж загорелся повторить. Технология доступна, листовой стеклотекстолит, inventor, чпу фрезер :)

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
3-й мотор не убрать :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Grem » 04 ноя 2011, 22:26

Стрёмный хекс какой-то :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 05 ноя 2011, 00:07

Этот хекс у них довольно мощный получился, управлялся по радио, тяжести хорошо подымал, но продолжения с 1984 года не получил... Изображение

2Dmitry__: Там можно один шаговик использовать на основном винте, и один на вспомогательном (которые V и E), а поворот (двигатель S) - сервой, нагрузки осевой нету ведь.
Изображение
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 05 ноя 2011, 01:00

какими-то ветхозаветными фантастическими фильмами повеяло ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 05 ноя 2011, 11:17

да, скорее даже НФ-ужасами :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MrDetonator » 06 ноя 2011, 21:22

Dmitry__ писал(а):По мотору на ногу слишком монстроидально уже.
Я думал по мотору на сторону, и как-то поднимать лапы, например еще 2 мотора.
Получится как букашка из первых постов, но чуть больше интеллекта


Eruman писал(а):2Dmitry__: Там можно один шаговик использовать на основном винте, и один на вспомогательном (которые V и E), а поворот (двигатель S) - сервой, нагрузки осевой нету ведь.


На этой схеме один двигатель лишний - Е, вспомогательный: вместо E и V можно использовать один. В качестве поворотного механизма S здесь стоит использовать один из данных шаговых двигателей, а вместо того, который поднимает (E и V) - как раз вот это:
Dmitry__ писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
во, поднимать лапы можно миниатюрными электромагнитами из печатающих головок игольчатых принтеров :)

Двигатель поворачивает лапу, а эта штука - поднимает.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Eruman » 06 ноя 2011, 21:43

Судя по схеме, как я понял, один двигатель основной (V), несущий, а другой - вспомогательный (E), смещает стопу дальше/ближе. Без него траектория ноги зафиксируется.

Добавлено спустя 54 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
И электромагниты не помогут...
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Pok Dombrovskiy » 12 ноя 2011, 02:59

Сделал двуногого с одним мотором:
Вложения
GEDC1869.jpg
GEDC1867.jpg
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 12 ноя 2011, 10:57

Точь-в-точь мой жук в начале эволюции, я недавно нечто такое из фанеры делал, у мен его очень сильно шатало :) Классная вещь!!!
Похоже на птицу :) Только механизм какой-то другой как я понял? Можно пожалуйста подробней?
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter