roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 19 окт 2011, 03:26

Суть верна.. так, несколько моментов учесть - и работать будет. Вот только моторчик прям в хваталке размещать я б не советовал - лишний груз на весу.
Я лапки-хваталки делать даже не брался - кто ими управлять должен?. и как.. Ноги оно понятно - вал крутится, ноги топают.. в том и есть их простой смысл. А вот лапа проволочнику зачем - хз.
Ничё сложного в самой конструкции я не вижу, и, если потребуется манипулярт, то запросто его хоть какой сварганю. Просто особо незачем пока что было ))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 19 окт 2011, 18:26

Radist писал(а):Что-то мне говорит, что гайка не будет ездить взад/перед, а будет тупо крутиться, сжимая тягами "палцы". Такой вот "манепулятор"-хваталка. Надо бы ей уменьшить число степеней свободы.

Оно будет всё твёрдо и ничего такого не будет.
MegaBIZON писал(а):Суть верна.. так, несколько моментов учесть - и работать будет. Вот только моторчик прям в хваталке размещать я б не советовал - лишний груз на весу.
Я лапки-хваталки делать даже не брался - кто ими управлять должен?. и как.. Ноги оно понятно - вал крутится, ноги топают.. в том и есть их простой смысл. А вот лапа проволочнику зачем - хз.
Ничё сложного в самой конструкции я не вижу, и, если потребуется манипулярт, то запросто его хоть какой сварганю. Просто особо незачем пока что было ))
Сделать руку гибкую, а на неё захват. :) Есть темы про манепуляторы!!??

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 20 окт 2011, 03:40

Я не про то.
Я о том, что раз робот не в состоянии как-то осознанно пользоваться хватательной функцией (мне такого спаять не по силам), то и незачем ему эти все хваталки. А самому управлять лапой - так это ещё надо придумать КАК: по проводам (никакой мобильности), по радио (не умею), или ещё как-то там...

А просто сварганить из чего попало настольный стационарный ухват с парой локтей и проводным управлением - это запросто )) так, чиста поиграться. Можно бы, конечно :) Но просто лень... однако эта мысля у меня давно тау в голове угнездилась.. замутю наверное когда-нибудь от скуки....

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 20 окт 2011, 15:10

Мне ВаДиМ BOT подкинул идею использования этой лапы, можно паяльную станцию сделать, лапу приладить или две, на кнопку нажал оно взяло детали и можно паять, на другую отпустило или с датчиками нахитрить схему, но такое пригодится только совсем сложных случаях, а такое у меня часто происходит.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

MegaBIZON » 21 окт 2011, 03:36

Ну тут всё зависит от точности и прочности исполнения - а тут с проволочками далеко не уедешь ))

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 22 окт 2011, 01:38

Мужики, был на практике, и мне в руки попалась очень классная штука! Наконечники для электро проводки, они идеальные для переходников, втулок, для увеличении диаметра скрепки под зубчатое колесо!
стоят как выяснилось копейки, прощайте спиральки=)


http://progressiv-spb.com/nakonechnik_s ... lochnyy_iz

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 22 окт 2011, 17:27

Вот дошли руки до 2-ногого робота =)
цените, и советуйте


Изображение
Вид сверху
Изображение
Вид сбоку
Изображение
Вид спереди
Изображение
Конструкция ноги
Вложения
P221011_14.40_[03].jpg
P221011_14.40.jpg
Последний раз редактировалось kolDOOM 23 окт 2011, 18:53, всего редактировалось 1 раз.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Myp » 22 окт 2011, 18:08

интересная модификация, надо сделать ещё такого же и соединить их
тогда будет 4х ногий робот и точно пойдёт =)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 23 окт 2011, 11:24

Я думаю четырёхногий будет лучше ходить по такому прнципу, передние ноги в вертикальной плоскости будут врашаться, а задние в горизонтальной.
kolDOOM писал(а):Вот дошли руки до 2-ногого робота =)
цените, и советуйте
Он просто ногами вперёд и назад двигает?

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 23 окт 2011, 18:08

Когда левая нога скользит вперед то правая скользит назад, получается такая себе шаркающая походка :D
А так в дальнейшем буду пытаться имитировать хотьбу человека, к конструкции данного робота нужно будет приделать тяги для поднятия "коле" :crazy:
ну это только планы.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 23 окт 2011, 18:31

kolDOOM писал(а):Когда левая нога скользит вперед то правая скользит назад, получается такая себе шаркающая походка :D
А так в дальнейшем буду пытаться имитировать хотьбу человека, к конструкции данного робота нужно будет приделать тяги для поднятия "коле" :crazy:
ну это только планы.

Молодец так держать! Скоро до андроида из скрепок дойдёшь :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 23 окт 2011, 18:40

спасибо =) я ты над чем щас работаешь?

Мужики кто может выложить подробную схему, или более подробных фото этого робота Изображение

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Sergei3090 » 23 окт 2011, 19:37

Пока не над чем.

Вот, из сказанного кем-то ранее. Сам сначала понять не мог, потом видео увидел и понял что к чему :)

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

kolDOOM » 25 окт 2011, 23:10

HELP! :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM: :RTFM:
мужики-конструкторы, щас занимаюсь каракуртом, 4 ноги сделал, угловые, средние ноги только на поднятие, подскажите пожалуйста,откуда брать тяги для движенья вперёд-назад, как у Акакия ?!
:durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak: :durak:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Dmitry__ » 25 окт 2011, 23:25

Из cd-rom шаговики линейные. Нет идей как паукообразное собрать? С меня контроллер :)
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter