roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
тут круглогубци не спасут. Вообще никакие.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Гвоздик мелкий вбейте в стол и на него наматывайте.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
фигня, проверено... Нужной точности с ним не добьёшься.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Это Вы зря, Маэстро! Я именно так своему каленки всякие накручиваю!
Он у меня, кстати, будет на 4-х сервах, управляемых МК
- СкрепкоХод частично сделанный
Он у меня, кстати, будет на 4-х сервах, управляемых МК
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Значит я просто не умею их готовить )))
Но вообще я принципиально избегаю таких спиральных шарниров - трение в них выше, и с возникающими подклиниваниями бороться просто нереально. Не подразогнёшь, придётся как-то ослаблять всю спираль. Я делаю всего два ушка, которые регулировать куда как проще - их прочтости и точности более чем хватает.
Интересный "диван-сарай" у тебя однако вырисовывается
Смотри не испорть его подклиниваниями. Если не будешь каждую ногу отдельно перед подрубанием к общей механике проверять - беды потом с такими суставами не оберёшься.
Но вообще я принципиально избегаю таких спиральных шарниров - трение в них выше, и с возникающими подклиниваниями бороться просто нереально. Не подразогнёшь, придётся как-то ослаблять всю спираль. Я делаю всего два ушка, которые регулировать куда как проще - их прочтости и точности более чем хватает.
Интересный "диван-сарай" у тебя однако вырисовывается
Смотри не испорть его подклиниваниями. Если не будешь каждую ногу отдельно перед подрубанием к общей механике проверять - беды потом с такими суставами не оберёшься.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Вот нога зделана "на спиральках", отсутствуют люфты , конструкция не шаткая . по поводу усилия которое нужно приложить - оно немного больше обычного. 
2я нога такая же, по мере продвижения буду заливать фото, мб., и видеВО
2я нога такая же, по мере продвижения буду заливать фото, мб., и видеВО
- Вложения
-
Последний раз редактировалось kolDOOM 28 мар 2011, 21:31, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Где пикча-то? И ваще нечего на радикалы заливать - там картинки долго не держатся, и тут потом битые ссылки висят. Заливай на форум.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Народ вы гении ) Доделаю едущего на свет и сразу за скрепки )
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Чего обзываешься ))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Ку =) Проект скрепыш - крепыш уже приобрёл ходовую часть .
Вот что напаял в свободное время :
Кстати, пока крутил спиральки , пришел к выводу - для того чтобы уменьшить трение спиралях, нужно использовать 2 вида скрепок, одну старого образца (они на доли миллиметров толще, чем нового образца ) и нового. В итоге спиралька не клинит, свободно вертится и отсутствует люфт.
Вот что напаял в свободное время :
Кстати, пока крутил спиральки , пришел к выводу - для того чтобы уменьшить трение спиралях, нужно использовать 2 вида скрепок, одну старого образца (они на доли миллиметров толще, чем нового образца ) и нового. В итоге спиралька не клинит, свободно вертится и отсутствует люфт.
- Вложения
-
- Вид сверху
-
- Вид сбоку
-
- Вид спереди
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Забавная раскоряка ))
Только не сможет она центр тяжести с ноги на ногу переносить - ноги слишком далеко расставлены... да и площаль ступней никакая (но тут напаять что угодно можно).
Только не сможет она центр тяжести с ноги на ногу переносить - ноги слишком далеко расставлены... да и площаль ступней никакая (но тут напаять что угодно можно).
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
MegaBIZON писал(а):Забавная раскоряка ))
Только не сможет она центр тяжести с ноги на ногу переносить - ноги слишком далеко расставлены... да и площаль ступней никакая (но тут напаять что угодно можно).
О, человек из Москвы?!?!?!?!?!
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
пока шел процесс пайки , особых проблем не возникало. Все веселье начелось когда начал мастерить механизм для движенья ног, тоетсь, моторчик оч быстро крутиться... сейчас вот изощряюсь как могу ( шестерней мало , и нету китай часов ) что бы понизить обороты, Подать меньше наприжениее не катит, тогда мощности не хватает.. пробывал уже
В общем работаетм . А по поводу площади стопы, это не проблема =)
В общем работаетм . А по поводу площади стопы, это не проблема =)
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
угу.. потомучто проблема в раскорячености ног - ЦТ ровно меж ними, и ходить не получится.
И ещё один момент, который говорит в пользу варианта "начать сначала" - прежде стоило слепить блок "мотор-редуктор-батарейка", притом с нормальной скоростью и мощностью вращения выходного вала, а потом уже ставить это всё на ноги.
Ато получается как в анекдоте - "...да поехали, потом заведёшь!"
И ещё один момент, который говорит в пользу варианта "начать сначала" - прежде стоило слепить блок "мотор-редуктор-батарейка", притом с нормальной скоростью и мощностью вращения выходного вала, а потом уже ставить это всё на ноги.
Ато получается как в анекдоте - "...да поехали, потом заведёшь!"