roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Долгожданная 75ая страница
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
MegaBIZON? так то уж строго не нужно? Посмотрите на дату регистрации, потеряем нейроны.
Мой банкобот (вы сказали что ни при каких искривлениях пространстства он не воможен (...)) превратился в бегебот, но возможно что это тоже - не в этой вселенной
Я кароче сооружаю на механике твоего стандартного шалтая на двух шаговигах... (у меня еще батарейки- все подвисные, хочу измерить силовые условия движения паровика (по ровной поверхности))
Я хотел использовать шаговики как кодеры чтобы понятьчто нужно получить от паровика , но ничего не понял, а шаговики превратилисьв ноги
(тупо, да?)(шаговики у меня слабенькие... 
)
Мой банкобот (вы сказали что ни при каких искривлениях пространстства он не воможен (...)) превратился в бегебот, но возможно что это тоже - не в этой вселенной
Я кароче сооружаю на механике твоего стандартного шалтая на двух шаговигах... (у меня еще батарейки- все подвисные, хочу измерить силовые условия движения паровика (по ровной поверхности))
Я хотел использовать шаговики как кодеры чтобы понятьчто нужно получить от паровика , но ничего не понял, а шаговики превратилисьв ноги
(тупо, да?)(шаговики у меня слабенькие... )Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Я вот что-то никак совсем ваще даже и чуть-чуть не понял, чего ты покаписал )))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
фух непрошло и двух дней, пока прочитал 
я в восторге! снимаю шляпу перед вами! 
аж самому захотелось что-то замутить
я в восторге! снимаю шляпу перед вами! аж самому захотелось что-то замутить
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
MegaBIZON, помнишь я спорил с тобой что два моторчика для шалтая не выход? Поедет, куда-же деться, , но это не правильно (хотя бы с точки зрения эргономичности)?
это касается твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый средний, то есть всегда упор на три ноги "вокруг" ЦТ присутствует.
В "перспективе" паравук один целиндр крутит угловые ножки и противоположную среднюю, другой целиндр- тоже самое , но наоборот, и еще один- для питания (логика, мк, клапаны, свисток и т.д.)
(еще раз повторюсь- все мои мозги крутятся вокруг механизма шалтая, остальные меня не интересуют (хотя ужас водопроводчика- в четвертую часть властелина колец продать... м-н))
(простите что косноязычен)
это касается твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый средний, то есть всегда упор на три ноги "вокруг" ЦТ присутствует.
В "перспективе" паравук один целиндр крутит угловые ножки и противоположную среднюю, другой целиндр- тоже самое , но наоборот, и еще один- для питания (логика, мк, клапаны, свисток и т.д.)
(еще раз повторюсь- все мои мозги крутятся вокруг механизма шалтая, остальные меня не интересуют (хотя ужас водопроводчика- в четвертую часть властелина колец продать... м-н))
(простите что косноязычен)
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
все пошол шаманить))
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
cjA писал(а):......................твоего паровика, (помнишь ты такой сделал и еще ветку открывал?)
он слишком тяжелый, весельный принцып для него (если конечно весел не очень много) не подходит, он будет сваливаться.
Я писал про синхронизацию. у тебя правые ножки на одном моторчики, в моем варианте - на одном моторчике правые угловые и левый................
чот я не понял ничего
Haru писал(а):все пошол шаманить))
Шамань, тащи чё получится
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
cjA писал(а):на одном моторчике правые угловые и левый средний
Так?
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
А можно вопрос?
Если использовать два моторчика не будет ли он ходить коряво. Моторчики то не синхронизированы - т.е. может ведь получиться что в один и тот же момент на одной из сторон поднимутся все три ножки, и тогда он завалится на бок. Пусть даже это будет секундное явление но всеже.
Если использовать два моторчика не будет ли он ходить коряво. Моторчики то не синхронизированы - т.е. может ведь получиться что в один и тот же момент на одной из сторон поднимутся все три ножки, и тогда он завалится на бок. Пусть даже это будет секундное явление но всеже.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
В вышеприведенном рисунке действительно рассинхронизация убьет походку. Почему не сделать на одном коленвалу 4 колена? Но это только в том случае, если просто включить оба мотора. А если их включить под управлением электроники? Может быть робот с двумя моторами/коленвалами будет иметь возможность поворачивать, разворачиваться? И если к нему добавить бимовские мозги, то получится бим паучок? Не знаю, в механике не силен.
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Создаю сейчас вот такой механизм. СУть такова что обе "полушария" приводятся в движение одним мотором. Ножки имеют две степени свободы каждая. описывая в воздухе круг. Поворот как я планирую должен осуществляться перекосом двигательной системы, т.е либо подъем вращательной части ...либо ее опускание. Пока все в разработке но уже есть прогресс - оно двигает ножками. Видео пока не могу выложить тока фотка:
- Вложения
-
- Левая часть будущего "Камаэль"
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
такой вопрос.чем закругляете скрепки? подвижные части. плоскогубцами, круглогубцами или есть какие хитрости?
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Гуру говорил что круглогубцы первейший инструмент
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
Это смотря до какого радиуса закруглять...
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
радиуса скрепки?