roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 03:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 18:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Сообщения: 24
Откуда: Актюбинск
Eruman писал(а):
А кнопки нацелярские - жуть. Прям мороз по коже
Валялись тут без дела, не выбрасывать же! :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ты ролик прикатишь? Ну ато куда такое годится...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2010, 05:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Сообщения: 110
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного
Цитата:
Вам надо изобрести "программный диск" или "программный барабан".
Как, например, во всяких шарманках, или в сложных лентопротяжках и т.п.
(такими барабанами даже траекторию ракет задавали раньше - никакой электроники).

Точнее надо "изобрести" кулачковый механизм:
1.Пусть у нас есть нога (например как на первом рисунке).
1.1.Точка А приводится в движение вертикально вверх-вниз относительно корпуса, соответственно точка С движется вниз-вверх относительно корпуса.
1.2.Точка В движется вперед-назад, и точно так-же движется точка С, Амплитуда С в два раза больше чем у В.
2.Нужно обеспечить траекторию точки С(относительно корпуса) как на втором рисунке.
для удобства разделим оборот вала с кулачками на 12 частей.
с 12/0 до 9 нога упирается в пол, с 9 до 12 переступает.
Фаза следующей ноги смещается относительно предыдущей ноги смещается на 3 относительно предыдущей.
3.кулачками можно задать почти любой закон движения, для данного случая форма кулачков должна быть примерно как на третьем рисунке.


Вложения:
Комментарий к файлу: рисунок 1 - пример кинематики ноги
foot1.GIF
foot1.GIF [ 3.36 КиБ | Просмотров: 5251 ]
Комментарий к файлу: рисунок 2 - траектория ноги
footmovement.GIF
footmovement.GIF [ 2.56 КиБ | Просмотров: 5257 ]
Комментарий к файлу: рисунок 3 - кулачки
кулачки.GIF
кулачки.GIF [ 4.61 КиБ | Просмотров: 5255 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
kolDOOM писал(а):
Теперь отвечаю почему 8 колен:

Ну теперь понятно. Но это не 8 колен , а два коленвала по четыре колена и того восемь (или два по шесть и того двенадцать)

2 MegaBIZON
А сварить\спаять титан в домашних условиях реально? Без сварочного аппарата?

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
MegaBIZON писал(а):
Ты описал примерно вот это
Изображение

Нет у этого танковый принцип сколько видел более крупные фотки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Про титан я, само собой, ничего не знаю. Поспрашивай у сварщиков, например которые варят что угодно дома без сварочных апаратов.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2010, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Сообщения: 24
Откуда: Актюбинск
Вот кагбы и обещанное видиу :)

тока тут без брони, зато видно как внутри все крутица 8)
:Yahoo!: разобрался как видео вставлять.


Последний раз редактировалось Рико 10 ноя 2010, 21:10, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2010, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
чего тут тыкать-то...
Поправил немного.
-----------------

Классно копошится, крылышками дыргает :) А чего на проводках-то? Батарейка вроде на борту.. села чтоль?
Показал бы кстати за одно, как в броньке выглядит :roll:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2010, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Сообщения: 24
Откуда: Актюбинск
Спасибо, а то у меня уже ум за разум зашол :crazy:. А батарейка действительно села, лежит так для балласта, шоб жизнь медом не казалась. В бронике будет чуть позже ибо глухомань и фотовидеокамеровладельца знакомого нету :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 00:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2010, 00:33
Сообщения: 1
все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Сообщения: 24
Откуда: Актюбинск
Вот модернизировал на досуге свою тату машынку, первоначально она была сделана из моторчика от китайского плеера, шариковой ручки и флакончика из под марганцовки а вот так она выглядит сейчас. В корпусе есть выключатель и вход питания из звукового входа. Питание от зарядки мобильника с переходником. Иглы заводские стерильные, и отверстие для заливки чернил :)


Вложения:
Комментарий к файлу: полная разборка
Фото016.jpg
Фото016.jpg [ 87.89 КиБ | Просмотров: 3143 ]
Фото015.jpg
Фото015.jpg [ 77.54 КиБ | Просмотров: 3131 ]
Комментарий к файлу: выключатель
Фото014.jpg
Фото014.jpg [ 79.5 КиБ | Просмотров: 3132 ]
Комментарий к файлу: вход питания
Фото013.jpg
Фото013.jpg [ 75.59 КиБ | Просмотров: 3131 ]
Комментарий к файлу: Тут еще не доделана защелка крышки.
Фото012.jpg
Фото012.jpg [ 76.96 КиБ | Просмотров: 3129 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Прикольная цацка, блястучая ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 20:01
Сообщения: 24
Откуда: Актюбинск
Ага, жесть из томатной пасты рулит, покрыта чем-то желтым, где сошкребеш, там и паяеца, и еще ее многааа :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
хамза писал(а):
все эти ходуны из скрепок крутые и уникальные,начал читать с самого начала,но не удержался и решил спросить не думали ли создатели скрипышей придумать панцеры для защиты и красоты формы,извените заранее если вклинился не в тему

Вот тут панцирь красивый: forum88/topic8969.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 дек 2010, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Сообщения: 38
Откуда: Киев
Красиво. Здесь уже была тату машинка но эта поприкольнее(для меня).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 10 янв 2011, 07:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Сообщения: 28
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович
Я сделал что-то кривое:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO