roboforum.ru

Доброе время суток!
У меня вот какая задача :
Создать жука с последовательно шагающими лапками, а именно в последовательности 1-2-3-4. Но лапки не тупо должны совершать поступательное движенье в перед ,а еще и подниматься в верх. Траэктория движенья лапки будет как у Акакия ( поищите в этой теме ).
Задумка с одной стороны сложная и гемарная так, как у таракана не 6 лап а всего лишь 4, а соль еще и в том что бы задавать движенья всеголиш одним коленвалом

Механизм крепление ног есть, вроде бы есть и идея с коленвалом но вот ограниченное время не дает возможности толком опробывать все идеи с коленвалами.

Теперь отвечаю почему 8 колен:
Лапа Жужи( это будет кодовое название этого робота) должна совершить следущие : Подняться и паралельно должна зделать шаг , подобный движенью Шалтая, и прочих подобных тараканов. Исходя из условия и всплывает необходимость в 2х коленах на 1ну лапу, одно колено поднимает ,а второе совершает поступательное движенье. Вот наглядный пример : [/quote]
В общем будем работать ) все предложенья по оптимизации прошу отписать здесь

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
я понял одну вещь пока вертел Жужу в руках - необходимо делать маленьких размеров колена коленвала, тоесть не высокими относительно оси вращения

_________________
Не ждите чуда , чудите сами

я тебе уже пару раз нарисовал, как это сделать. И нет же, чтоб уже всё сделать - ты вместо того опять развёл тут целый эпос...
И Акакия сюда не приплетай - у него всё совершенно другое. Не каждая лапа едет по очереди за предыдущей, А крайние (передняя и задняя) идут в противофазе со средней.
вот же ты демагог...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

не согласен с тем, что я демагог.
я в данный момент сижу и паяю робота , точнее перепаиваю из скрепочного каркаса, на текстолит.
а насчет Акакия , я имел в виду не механизм лапы а траэкторию ее движенья

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ой ребят извиняюсь , я не ясно что я хотел у вас спросить)
В общем суть проблемы такова чтобы от одного шатуна приводился механизм в действие с заданным условием

Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
мммм вобщем я в тупике, я попробывал зделать от одного шатуна, вышло красиво но работает сосвсем не так как нужну*(

_________________
Не ждите чуда , чудите сами

Сдрасти???
"Лишенные"???
павук Фазана у тебя в коллекции уже есть, зачем дублировать, самый пижонский я бы даже сказал, на шести кривошипах- куда там еще две?

2 колдум- на каждую пару ножек два кривошипа, один по вертикали, второй по горизонтали. Побежит, побежит...

последовательность лапок регулируется углом между кривошипами, не обязательно 180 градусов.

так... вот тут я ничё не понял. Совершенно ничего. кто такие "лишёённые", и пошто кучи вопросительных знаков?..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

"лишённое"- это твое.
Моя мысль дублировала модель фазана (вот! вот тут я может и ошибаюсь)
Фотки и видиво- у тебя же раньше выложены, ищите сами.
Что на шесть ножек с одним карданом- максимум шесть коленвалов.
Это про восемь коленвалов у колдума, куда он их запихает, не понятно.

(но идеи есть... )

я же исправил ошибку не 8 коленвалов, а 8 колен на коленвале !

_________________
Не ждите чуда , чудите сами

Вам надо изобрести "программный диск" или "программный барабан".
Как, например, во всяких шарманках, или в сложных лентопротяжках и т.п.
(такими барабанами даже траекторию ракет задавали раньше - никакой электроники).

Так можно сделать и ноги по очереди, и траекторию им задать любую, только сложновато будет в реализации, имхо.

завтра качественные фото узлоов зделаю )

_________________
Не ждите чуда , чудите сами

Я не знаю как объяснить

я так понимаю, что речь идет об 4-ногом создании, которое стоит на 3 ногах, а четвертую поднимает и переносит вперед - на это планируется на валу задействовать 2 колена; затем поднимается и двигается следующая нога... поскольку ноги независимые - всего 8 колен; у фазана 3 пары ног, по 2 колена на каждую пару, итого 6 колен...
имхо основная сложность для четырехнога будет удержать равновесие на любых трех ногах, а для этого придется дополнительно к перемещению ноги перемещать центр тяжести (типа - нога, поднимаясь, отталкивает противовес между тремя другими, и только потом делает шаг).
хотя китайская электрособачка двигается себе на 4х лапах и вперед, и назад и даже гавкает..

АААА! Наконецто в етой варварской стране наступил новый месяц, и новый трафик На сей раз доработки последние, иначе в следющий раз начну мастырить на него ракетницы и пулеметы! ! Уж я то себя знаю ! А с видео облом, качество поганое

оххъёмаё..... Прямо и не знаю, чё сказать о_О
жутики))

Так а чего, видоса вообще не будет? никакого? Жаль, коль так!...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

гравитационные распылители класные, дешево и сердито (есть мнение что в полете будет вперед кукситься)

А кнопки нацелярские - жуть. Прям мороз по коже

_________________
Соединяй и здравствуй.