roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Aseris - Мои проекты и их кусочки

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Michael_K » 26 дек 2010, 02:27

Aseris писал(а):А как ты заготовку под плату крепишь на стол?


сорри, опять прощелкал.

Я не фрезерую платы (пробовал - не понравилось).
просто прижимал штатными зажимами (ну, подложил тоненькую фанерку на всякий случай)

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 12 янв 2011, 00:34

Модель 4 сегментной ноги, математика усложнилась на одно вычитание и одно сложение :)
nozhka.jpg
nozhka.jpg (14.02 КиБ) Просмотров: 4210

Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Модель с которой формирую сейчас заказ на порезку материала
Model.jpg

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 16 янв 2011, 04:54

Класная плата.. на нее облизываюсь но себя пока сдерживаю.. нада шасси довести до ума...
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=50
Изображение
• Atmel AT91SAM9G45 (ARM926 400MHz, DDR2, SD-card, Ethernet, LCD, 2 x HS USB, RS232, I2C, SPI ...)
• Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
• 128M DDR2 (64M - ARM, 64M - FPGA)
• 256M NAND flash
• Ethernet 100/10M
• AC97 Audio In/Out
• High Speed USB-host, High Speed USB-Host/OTG/Device
• SD/MMC card holder, uSD card holder, RS232
• 74 линии GPIO - ARM9, 92 линии IO - FPGA, внешняя шина ARM <-> FPGA

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Michael_K » 16 янв 2011, 05:14

Интересно, билдрут, исходники и т.п. доступны, или надо плату купить?

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 18 янв 2011, 23:21

Что то у них на сайте есть, но глубоко не вникал, плата для моего робота все же большая... буду свою ваять.

Пришли детальки с порезки... качество лазерной порезки разочаровало :cry:
Не умеют у нас резать лазером...
detalki.jpg
Детальки

lazerVSFreza.jpg
С лева лазером резаное, справа фрезой

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

=DeaD= » 18 янв 2011, 23:23

Да, грубовато, что за материал?

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 19 янв 2011, 00:56

Акрил ALTUGLAS EX прозрачный

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Angel71 » 19 янв 2011, 01:07

Aseris, посмотри тут платку http://beagleboard.org/
только у амеров не покупай - не факт, но возможны проблемы с экспортными ограничениями.

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 19 янв 2011, 04:01

У них плиски нет :( . А такая плата у сотрудника на столе лежит.. там дрова под андроидом гоняют...

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

mtbiker » 20 янв 2011, 23:03

Angel71

А где тогда beagleboard заказывать если не за бугром???
Есть ли альтернатива этому beagleboardy адекватная ?

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 20 янв 2011, 23:34

Попались мне в руки такие двигатели, вот теперь думаю что с ними делать, надеялся что внутри редукторы есть но ето просто длинные движки для механизмов лентопротяжки....
Вложения
dvigla.jpg
Движки

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Angel71 » 23 янв 2011, 01:39

mtbiker, на моём глобусе заграница штатами не ограничена. дигикей и маусер это штаты. реально попадает ли беаглибоард под экспортные ограничения или нет даже вникать не хочу. но по сети неоднократно встречал, что не отсылали со ссылкой на экспортные ограничения. сами по себе некоторые омапы действительно попадают под ограничения, относится ли к ним 3530 хз. есть ещё pandaboard (с двухядерным омапом), вот с ней точно тяжко - пока есть только на дигикее, по крайней мере больше пока нигде не встречал. в общем не важно, хотите изучайте детально тему сами :pardon: не штатами едиными.
есть альтернативы, полно всего.

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 30 янв 2011, 22:00

Потихоньку собирается новая версия механики и пркачивается скил фрезеровка :crazy:
f1.jpg
детальки доведенные до ума

стоечки самодельные

детальки в сборе:
f2.jpg

f3.jpg

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

=DeaD= » 30 янв 2011, 22:06

Стоечки лучше пластиковые готовые взять М3, стяжки чудовищно выглядят, а стойки наверное еще и весят по взрослому.
А в целом прикольно :)

Re: Aseris - Мои проекты и их кусочки

Aseris » 30 янв 2011, 22:41

Стяжки временное решение, ибо завтыкал винты длинные купить, а М3 стоечки нужной длинны хрен нацдеш.., станок есть, материала кусок валяется, проще и быстрее самому сделать то что нада чем искать бегать.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter