Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Michael_K » 26 дек 2010, 02:27
Aseris писал(а):А как ты заготовку под плату крепишь на стол?
сорри, опять прощелкал.
Я не фрезерую платы (пробовал - не понравилось).
просто прижимал штатными зажимами (ну, подложил тоненькую фанерку на всякий случай)
Aseris » 12 янв 2011, 00:34
Модель 4 сегментной ноги, математика усложнилась на одно вычитание и одно сложение
- nozhka.jpg (14.02 КиБ) Просмотров: 4210
Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:Модель с которой формирую сейчас заказ на порезку материала
Aseris » 16 янв 2011, 04:54
Класная плата.. на нее облизываюсь но себя пока сдерживаю.. нада шасси довести до ума...
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=50• Atmel AT91SAM9G45 (ARM926 400MHz, DDR2, SD-card, Ethernet, LCD, 2 x HS USB, RS232, I2C, SPI ...)
• Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
• 128M DDR2 (64M - ARM, 64M - FPGA)
• 256M NAND flash
• Ethernet 100/10M
• AC97 Audio In/Out
• High Speed USB-host, High Speed USB-Host/OTG/Device
• SD/MMC card holder, uSD card holder, RS232
• 74 линии GPIO - ARM9, 92 линии IO - FPGA, внешняя шина ARM <-> FPGA
Michael_K » 16 янв 2011, 05:14
Интересно, билдрут, исходники и т.п. доступны, или надо плату купить?
Aseris » 18 янв 2011, 23:21
Что то у них на сайте есть, но глубоко не вникал, плата для моего робота все же большая... буду свою ваять.
Пришли детальки с порезки... качество лазерной порезки разочаровало
Не умеют у нас резать лазером...
- Детальки
- С лева лазером резаное, справа фрезой
=DeaD= » 18 янв 2011, 23:23
Да, грубовато, что за материал?
Aseris » 19 янв 2011, 00:56
Акрил ALTUGLAS EX прозрачный
Angel71 » 19 янв 2011, 01:07
Aseris, посмотри тут платку
http://beagleboard.org/только у амеров не покупай - не факт, но возможны проблемы с экспортными ограничениями.
Aseris » 19 янв 2011, 04:01
У них плиски нет
. А такая плата у сотрудника на столе лежит.. там дрова под андроидом гоняют...
mtbiker » 20 янв 2011, 23:03
Angel71
А где тогда beagleboard заказывать если не за бугром???
Есть ли альтернатива этому beagleboardy адекватная ?
Aseris » 20 янв 2011, 23:34
Попались мне в руки такие двигатели, вот теперь думаю что с ними делать, надеялся что внутри редукторы есть но ето просто длинные движки для механизмов лентопротяжки....
- Вложения
-
- Движки
Angel71 » 23 янв 2011, 01:39
mtbiker, на моём глобусе заграница штатами не ограничена. дигикей и маусер это штаты. реально попадает ли беаглибоард под экспортные ограничения или нет даже вникать не хочу. но по сети неоднократно встречал, что не отсылали со ссылкой на экспортные ограничения. сами по себе некоторые омапы действительно попадают под ограничения, относится ли к ним 3530 хз. есть ещё pandaboard (с двухядерным омапом), вот с ней точно тяжко - пока есть только на дигикее, по крайней мере больше пока нигде не встречал. в общем не важно, хотите изучайте детально тему сами
не штатами едиными.
есть альтернативы, полно всего.
Aseris » 30 янв 2011, 22:00
Потихоньку собирается новая версия механики и пркачивается скил фрезеровка
- детальки доведенные до ума
стоечки самодельные
детальки в сборе:
=DeaD= » 30 янв 2011, 22:06
Стоечки лучше пластиковые готовые взять М3, стяжки чудовищно выглядят, а стойки наверное еще и весят по взрослому.
А в целом прикольно
Aseris » 30 янв 2011, 22:41
Стяжки временное решение, ибо завтыкал винты длинные купить, а М3 стоечки нужной длинны хрен нацдеш.., станок есть, материала кусок валяется, проще и быстрее самому сделать то что нада чем искать бегать.