roboforum.ru

Начал разбиратся с RTOS в часности с FreeRTOS... Какое же оно все разное эти все оси... их хрен сравниш для выбора оптимального варианта.

А екзамплы написаны так что за голову хватаешся как это дальше юзать как основу архитектуры , но ниче ледка уже мигает

Мнда, через девять месяцев осваисвания FREERTOS и написания проектов и дровей, могу сказать что удобно, особенно с невнятным ТЗ, не приходится все перекраивать при изменении. Попутно натыкался на грабли компиляторов и чипов.. Вот присоединяюсь к темной стороне, буду пробовать мигрировать на ST32, пришла Discovery c F4...

подтверждаю )

чорд.. в такие моменты мне всё больше нравится наше чудненькое время ))
У меня, например, прям на глазах пропали кривые стартеры на машинах, и вот уже появляются Огромные Боевые Человекоподобные Роботы! )

чтоб не потерять https://odriverobotics.com/

Проверка модели дифференциала, модель к реальной печати