Варианты: источник питания не тянет, схему криво собрал (и не показываешь), программу криво написал (в васике я не шарю, Do точно делает вечный цикл? как у тебя там переполнение pwm обрабатывается?)
выбирай любой
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
схема только в голове электролит забыл, изначально хотел его навесом припаять Перепаял резюки обратно со 150Ом на 1КОм, транзисторы перестали греться, контроллер перестал сбрасываться. Электролит поставлю
Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд: Блин, контроллер сбрасываться не перестал это было ложное, обманчивое впечатление
Добавлено спустя 1 час 51 минуту 9 секунд: На одной из 4-х ленточек начали проявляться артефакты. Нужно уменьшить подтягивающий резистор на irf7306? Сейчас там стоит 1КОм