Давненько я не объявлялся:
До лета был изготовлен небольшой чпу станок.
В качестве шпинделя применена дрель, работает хорошо.
Сейчас строим станок побольше и посерьезнее
Робота-платформу не продал, так что буду придумывать алгоритмы поведения для него