roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RiO: роботы для соревнований

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

RiO: роботы для соревнований

Ruslan » 27 дек 2009, 00:48

Блог посвящён описанию создания и отладки роботов для соревнований.
Цель: выступление соревнованиях в Москве (Мобильные роботы, НТТМ) и возможно на европейских соревнованиях в Вене (Robotchallenge.at) в марте 2010 г. с надеждой на призовые места.

Дисциплина: Гонки по линии простые и с извращениями (slalom / slalom enghanced). см http://www.robotchallenge.org/en/reglement/slalom-enhanced/
Робот: Fasto 2, продолжает развитие робота Fasto, описанного здесь: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201&hilit=fasto&start=15#p81908
Компоненты: см здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=0#p141582
Тестовое видео: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7299&start=30#p145140

Дисциплина: Мини-сумо
Робот: iDrago 3, продолжает развитие робота iDrago 2.
Последний раз редактировалось Ruslan 21 янв 2011, 11:52, всего редактировалось 3 раз(а).

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Andrei_SPb » 20 янв 2011, 00:57

Хотел спросить у RiO: где Вы берёте мотор-редукторы Максон? А то, искал в интернете, так и не нашёл где бы их можно было купить.

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Michael_K » 20 янв 2011, 01:30


Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Ruslan » 20 янв 2011, 12:43

Я покупал их 4 года назад по $35. Теперь их по такой цене ни у кого нет. Если очень надо - обращайтесь к дилерам Максона в России, но цена будет порядка $100.
Контакты одного из дилеров:
http://www.aviton.spb.ru
ЗАО "АВИТОН"
тел. : +7-812-327-52-97

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Andrei_SPb » 21 янв 2011, 00:04

Спасибо. Фирму Авитон знаю. Дороговато, однако... Видимо, ставить промышленное оборудование на любительского робота - это через чур... Буду искать альтернативу.
Кстати, странно, что на форуме нет раздела, посвящённого двигателям (по крайней мере, я не нашёл). Механика есть, датчики есть, а где двигатели обсуждать не совсем понятно...

Re: RiO: Создание роботов для соревнований 2010 г.

Ruslan » 21 янв 2011, 11:50

Ещё Максоны можно поискать на Ebay - там они гораздо дешевле, но часто не понятна спецификация.
Обсуждать моторы, я думаю, можно в разделе "Механика"


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter