Шоб был...
сегодня делал первый запуск на "новых" движках...
шим с частатой 2Кгц лд выдержала нормально
но испытания были не полноценные - один канал
отечественный драйвер ставить боюсь - диоды кончились
сейчас запущу самокатную павозку в полную силу...
за одно алгоритм обхода препятствий на железе испытаю
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ALHIMIK Блогъ
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: ALHIMIK Блогъ
А силовая схема ?
Re: ALHIMIK Блогъ
в смысле ?
Re: ALHIMIK Блогъ
Ну схема девайса где?
Re: ALHIMIK Блогъ
в голове
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило
и ведёт себя адекватно
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях
девайс == тележка состоящая из блоков\модулей
Добавлено спустя 23 минуты 56 секунд:
оно ожило
и ведёт себя адекватно
теперь после сесии можно доводить до ума
сейчас видео снять нечем постараюсь на днях
- Вложения
-
- 2
-
- 1
Re: ALHIMIK Блогъ
Прикольный комочек - типа кошки.
Re: ALHIMIK Блогъ
Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись 
Re: ALHIMIK Блогъ
нехватает деталек(диоды плски) тупо некогда покупать до куплю и будет всего 2 платки
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом
дизайн пока не важен нужно "издеватся" над алгоритмом
Re: ALHIMIK Блогъ
Если магнит на веревочке повозить по мастерской то похоже получится
Re: ALHIMIK Блогъ
=DeaD= писал(а):Такое ощущение что на базового робота зерги накинулись
kekeke
Re: ALHIMIK Блогъ
поставил частоту шима 488Гц практически не слышно пищания...
Re: ALHIMIK Блогъ
как всёже приятно в первом часу ночи считать постоянную Ридберга паралельно раскладываю функции в ряд Фурье по косинусам...
не забываемые ачучения
не забываемые ачучения
Re: ALHIMIK Блогъ
Доработал "серву"
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод
Добавлено спустя 47 секунд:
Добавлено спустя 28 секунд:
Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время
фотки сюда заливатся не хатят
теперь думаю чем буду компаратор питать придумал два варианта -
1) сделать отверстие в корпусе и поставить отдельный 3й разъём
2) от движков через диодный мост и электролит сигнал выдавать на жёлтый провод
Добавлено спустя 47 секунд:
Добавлено спустя 28 секунд:
Добавлено спустя 39 секунд:
проверять буду как будет свободное время
Re: ALHIMIK Блогъ
работает 
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента"
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то
Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится
бедный корпус сервы - к запаху сгоревшего полевика добавился запах растворителя "момента"
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
надобы у Деда Мороза попросить надфили и термоклей
а то фрезировать шуроповёртом занятие ещё то
Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
снял мелкое видево работы
камера медленная но по интенсивности можно видеть что он мигает
тележку на эту камеру снять по человечески не получится
- Вложения
-
MOV091219005.rar- 1
- (1.52 МиБ) Скачиваний: 16