roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ALHIMIK Блогъ

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: ALHIMIK Блогъ

galex1981 » 02 фев 2010, 23:50

В Advanced Serial Port Terminal можно отдельно байты и массивы байтов передавать в Уарт?

Re: ALHIMIK Блогъ

Сергей » 02 фев 2010, 23:57

Скачай, посмотри =) Я сейчас не скажу, на работе установлен, дома нету.

Re: ALHIMIK Блогъ

MiBBiM » 03 фев 2010, 00:15

можно, сам постоянно пользуюсь. там есть два режима - просмотр/отправка в hex и строковом виде.
+ очень приятная фича - сниффер(монитор) уже открытого порта.

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 03 фев 2010, 14:37

массив загоняем в тхт и скапмливаем програмке

Добавлено спустя 1 час 17 минут 5 секунд:
не произвольно стал извращенцем - тиньку2313в эксплуатировал сутки на 16МГц... :o

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 04 фев 2010, 22:26

допаял второй мт
проверил на 50см всё прекрасно работает (на выходе блока 0.66В)
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
на днях буду запускать на Sout е
последняя версия железки -
Изображение

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 05 фев 2010, 13:16

пришла в голову идея -
а почему бы вместо энкодеров не применять лазерную мышку ?
ведь она вроде фиксирует свое перемещение(в попугаях) и отправляет его в комп
если мыш пс2 то ловить её сигнал проблем нет(последовательный синхронный интерфейс смело можно подключить к усарту )
остаётся только переводить мышиные попугаи в попугаи бота :crazy:

Re: ALHIMIK Блогъ

Сергей » 05 фев 2010, 13:42

Если ты про "расположить мышку снизу робота", то расстояние между мышкой и землей должно быть всегда одинаково. Если поверхность не ровная - будут проскоки и тп. Кто-то на форуме уже делал

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 05 фев 2010, 13:48

как один из вариантов можно и так
но можно и на колеса направить...

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 05 фев 2010, 22:04

собрал железку
фото -
PIC100205001.jpg
Бот по имени Scout

на умирающих аккамуляторах вроде как работает :crazy:
теперь можно занятся отладкой и общением с дальномером по тви
Последний раз редактировалось ALHIMIK 05 фев 2010, 22:12, всего редактировалось 1 раз.

Re: ALHIMIK Блогъ

=DeaD= » 05 фев 2010, 22:07

А может сюда выкладывать? У меня там с 3 попытки твоя фотка грузится, зато реклама там грузится всегда и на 5-10 секунд раньше фотки.

Re: ALHIMIK Блогъ

ALHIMIK » 05 фев 2010, 22:11

легко только фотки довольно большие

Re: ALHIMIK Блогъ

=DeaD= » 05 фев 2010, 22:26

А фотошопа нет? :) ну чтоб уменьшить :)

Re: ALHIMIK Блогъ

Duhas » 05 фев 2010, 22:29

любая большая фотка ужимается открытием в паинте и нажатием кнопки сохранить...

Re: ALHIMIK Блогъ

=DeaD= » 05 фев 2010, 22:32

Да не, она реально 3МПикс :)

Re: ALHIMIK Блогъ

Duhas » 05 фев 2010, 22:40

реально ) паинт уменьшает разрешение при сохранении почему-то )

ну у меня по крайней мере из фотки метра в 4 получается кил 700 сразу...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter