смотрю класную фантастику - Вирус
"трешевые" гексаподы
киборги
просто прелесть так и хочется запустить CVAVR и оптимизировать ПО для тележки
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ALHIMIK Блогъ
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: ALHIMIK Блогъ
Что за фильм? Есть линк на какое-то его писание?
Re: ALHIMIK Блогъ
фильм старый
перевод ужасный
но мне понравился
Re: ALHIMIK Блогъ
Прошу покритиковаь -
дальномер + Фурье
начало
снимаем значения с дальномера при известном расстоянии до цели
получаем значение ф от х0 ( значение АЦП )
это значение можно считать дискретной функцией на интервале х0 +- бесконечно малая
повторяем н раз на всём промужутке возможных значений АЦП
Дальше раскладываем эти функции в ряд Фурье
и получаем ряд при помощи которого можно с заданной точьность считать расстояние от припятствия до дальномера
конец
дальномер + Фурье
начало
снимаем значения с дальномера при известном расстоянии до цели
получаем значение ф от х0 ( значение АЦП )
это значение можно считать дискретной функцией на интервале х0 +- бесконечно малая
повторяем н раз на всём промужутке возможных значений АЦП
Дальше раскладываем эти функции в ряд Фурье
и получаем ряд при помощи которого можно с заданной точьность считать расстояние от припятствия до дальномера
конец
Re: ALHIMIK Блогъ
А зачем Фурье-то? Чем кусочно-линейная интерполяция или аппроксимация степенным рядом не устроит? Фурье - оно для периодических функций хорошо, а тут все проще.
Re: ALHIMIK Блогъ
можно и так
Re: ALHIMIK Блогъ
купил МЕГА китайские надфили "бороздок" практически нет
сами надфили кривые но для текстолита\пластика сойдёт
отверстие под оптопары получились аккуратней
решил делать отдельный 3й разъём
думаю куда бы применить 3й провод от сервы...
сами надфили кривые но для текстолита\пластика сойдёт
отверстие под оптопары получились аккуратней
решил делать отдельный 3й разъём
думаю куда бы применить 3й провод от сервы...
Re: ALHIMIK Блогъ
развёл платку для компараторов
получилось 15*15 мм
вся рассыпуха 0805
закончу молитву духу машины и начну делать
получилось 15*15 мм
вся рассыпуха 0805
закончу молитву духу машины и начну делать
Re: ALHIMIK Блогъ
фоточги прицеплял бы )
Re: ALHIMIK Блогъ
лут мега штука...
дорожка 0.3 под 0805 получилась
сейчас травится
фото -
компаратор в дипе тк -
1)есть под рукой
2)дешевле соика
Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
блин рассыпухи нехватает
сегодня уже позно микронику ехать
Добавлено спустя 1 час 3 минуты 35 секунд:
чуток не расчитал при резки
но припаятся в полне реально
фото -
теперь можно занятся отверстием в корпусе
дорожка 0.3 под 0805 получилась
сейчас травится
фото -
компаратор в дипе тк -
1)есть под рукой
2)дешевле соика
Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
блин рассыпухи нехватает
сегодня уже позно микронику ехать
Добавлено спустя 1 час 3 минуты 35 секунд:
чуток не расчитал при резки
но припаятся в полне реально
фото -
теперь можно занятся отверстием в корпусе
Re: ALHIMIK Блогъ
пречисал программу тележки...
кой чего убрал , кое-где поправил...
теперь возникает ошибка см рис
после неё и дёт полная фигня
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
фотка -
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
из деления убрал округление
ошибка всё равно остаётся
Добавлено спустя 3 часа 19 минут 37 секунд:
пробовал перед делением сохранять срег а после востанавливать ни чего не получилось
мб проблема в симуляторе ?
кой чего убрал , кое-где поправил...
теперь возникает ошибка см рис
после неё и дёт полная фигня
- Код: Выделить всё • Развернуть
#define delenie(a,b)( ((unsigned int)a) / ((unsigned int)b) )
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
фотка -
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
из деления убрал округление
ошибка всё равно остаётся
Добавлено спустя 3 часа 19 минут 37 секунд:
пробовал перед делением сохранять срег а после востанавливать ни чего не получилось
мб проблема в симуляторе ?
- Вложения
-
- Ошибка
Re: ALHIMIK Блогъ
решил поддержать местную олимпиаду поучаствовать в офлайн соревнованиях
начну с лайнтрейсера
сваял укуренную платку см фото
из-за кривизны платы\смещения рисунка одна второстепенная дорожка "ушла" придётся паять проводки
Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
в качестве движков для начала доработанные микро сервы
сейчас выбираю колёса и акб...
крепится всё это будет стойками для пп на куске текстолита 100*50 мм
Добавлено спустя 38 минут 41 секунду:
а аткуда "форум" знает температуру моего ЦПУ ?
поучаствовать в офлайн соревнованияхначну с лайнтрейсера
сваял укуренную платку см фото
из-за кривизны платы\смещения рисунка одна второстепенная дорожка "ушла"
придётся паять проводки
Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
в качестве движков для начала доработанные микро сервы
сейчас выбираю колёса и акб...
крепится всё это будет стойками для пп на куске текстолита 100*50 мм
Добавлено спустя 38 минут 41 секунду:
а аткуда "форум" знает температуру моего ЦПУ ?
Re: ALHIMIK Блогъ
форум знает ВСЕ! 
Re: ALHIMIK Блогъ
решил проблему с делением 
сделал переменные статичными и всё ок
сделал переменные статичными и всё ок