roboforum.ru

А я бы PicKit3 рекомендовал.. стабильнее чтоли.

ЗЫ. У меня и 2 и 3 есть. Просто чтобы не было вопросов от тех кто устриц не ел

пасиб. но помойму для начала заставить хотя-бы одну серву двигать и этого достаточно. а там посмотрим

Добавлено спустя 15 минут 51 секунду:
есть у меня пару внезапных несвязанных между идей, только надо читать сначала, но озвучу :
- построить леталку на 3-4-х моторчиках от винчестера вроде прикольно так крутятся.
- лазерная указка (или лазер из привода) > стеклянная трубочка > лазерная линия + камера > алгоритмы фильтрации/поиска > геометрия = 3d сканер жестко закрепить камеру и лазер, чтобы линия находилась в центре изображения, углы между ними знаем, расстояние знаем. Вроде должно получиться.

|\
| \
| \
-----
кам лаз


и дума-думная:
- как построить пылесос, чтобы он через 5-ти см порожки между комнатами переезжал
думал одно время на контактном бампере попытаться собрать ПС, а тут дома оказывается засада.. может повыше бампер прицепить да на гусеницах попробовать.

на моторчиках от винчестера не выйдет

но теоретически их можно перемотать другим проводом и вставить туда супермагниты вместо родного хилого кольцевого магнита

зачем мучиться, на hobbicity безколлекторники продаются, за $10 можно купить мотор и даже дешевле.
Тут нужны будут еще гироскопы, драйвер мотора и др. системы. В общем эта затея (квадрокоптер например),
реализуема, но по деньгам гдето $1000-$1500 будет если покупной.
Вот тебе леталка, всего $100
http://www.espritmodel.com/index.asp?Pa ... odID=10204

знаю летатку за 1.5кр - распродажный вертолет с rc-model

в том-то и дело что хочется три- или квадро- коптер и своими руками

начал потихоньку понимать как управлять с помощью МК сервой.. еще чуть-чуть и все

а что все?
на каком языке пишешь?

"все" - наверно улетит как карлсон.

угу. как карлсон.

отступление:
по жизни общаюсь с большим количеством человеков, часть из которых являются простыми людьми-клиентами. Разнообразный люд.
В основном люди как люди, приходят, спрашивают, покупают. Но, редко правда, попадаются другого сорта. Видно, что образованные и культурные и вообще интеллигентные, умные и начитанные, но после общения с ними остается осадочек, будто-бы на свалку сходил или вступил в собачью какашку, в воздухе витает нечто, образно, принюхиваешься так и хочется посмотреть на подошву или сходить в душ.
не обижайтесь, avr, может это первое впечатление, но думаю вы как раз человек такого сорта. извините.

результаты:
похоже я наступаю на баянские грабли.
Итак: пытаюсь управлять сервами. Как писал ранее использую PIC16F887.
Алгоритм придумал пока такой:
настраиваю таймер1 на 20 мс
при срабатывании в прерывании таймер1:
подаю сигнал на все сервы
включаю таймер2 на 0.01 мс
в таймер2:
подсчитываю колво срабатываний
в нужный момент отключаю необходимую серву
при достижении 2 мс или обработке всех серв выключаю таймер2

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

AndreiSk писал(а):а что все?
на каком языке пишешь?

не знаю еще что "все"
на c используя ccs

Добавлено спустя 2 часа 20 минут 23 секунды:
получилось
по крайней мере в протеусе работает. ура!

Это хорошо.
Могу еще дать примерчик как с одним таймером сделать, у меня работало

А еще бывают сервы управляемые по rs232
( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... =MAJ&V=HRC
или тут robotshop.ca), объявляешь например (на CCS C)
#define SERVO_C1_RX PIN_D7
#define SERVO_C1_TX PIN_D6
#use rs232(baud=19200, xmit=SERVO_C1_TX, rcv=SERVO_C1_RX, stream=SERVO_C1, bits=8, parity=N, stop=2, invert, errors)
Так можно к одному МК (например PIC18F8722), подключить кучу серв и не заботиться о том как их двигать,
она сама считает.

Посылаешь в серву
fputc(0x80, SERVO_C1); // начало посылки
fputc(cmd, SERVO_C1); // команда
fputc(data1, SERVO_C1); // параметр 1
fputc(data2, SERVO_C1); // параметр 2
fputc(checkSum, SERVO_C1); // контрольная сумма
output_high(SERVO_C1_TX);
ServoResult1 = fgetc(SERVO_C1); // ответный байт #1
ServoResult2 = fgetc(SERVO_C1); // ответный байт #1

три байта посылаешь (команда, параметр1 и параметр2) и получаешь 2 байта как ответ.
Ну это так.. на всякий случай, вдруг пригодится

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
Это типа такого 3D сканер?
http://www.david-laserscanner.com/wiki/ ... ng_started

похоже быстро не получится.
позиции серв у меня в отсортированном массиве по времени срабатывания.

вот думаю в таймере2 сделать поиск в массиве ближайшей по времени серве, или отсортировывать массив при изменении позиций, что логичней вроде как.

если не критична синхронность то можно сделать довольно просто

вот придумываю одним таймером
синхронность не важна
делитесь плз:)

там же на сервах импульсы короткие относительно периода
- их надо разносить во времени (специально, имхо, так и сделано).

Типа втыкаешь таймер1 на прерывание каждые 2 миллисекунды.
и ведешь счетчик серв.
Сработал таймер1, ты включаешь импульс первой сервы, запускаешь таймер 2 с периодом первой сервы.
Сработал таймер2 - выключаешь.
Сработал таймер1 - импульс для второй сервы, запускаешь таймер 2 с периодом второй сервы.
Сработал таймер2 - выключаешь.

и т.д.

Десяток серв получится без геморроя.

Можно и одним таймером и больше серв - но это уже "с геморроем"
(там еще можно учесть, что ширина импульсов не бывает нулевой и т.д.)