Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Madf » 13 авг 2016, 11:16
Myp писал(а):есть сдвиг слоёв случайный, с одной стороны выпирает, с другой ямки
IMG_20160812_203340.jpg
Это не сдвиг слоев - это разрез двух аппетитных долек!

Myp » 13 авг 2016, 21:37
блин
хотэнд вверх мало поднимается
оказалось что стол упирается и выше не идёт.
примерно сантиметра высоты стола нехватает
Myp » 15 авг 2016, 13:06
барьер поднялся примерно на сантиметр вверх, выше не позволяет стол
конечно горячий стол можно поднять выше, на более длинных винтах, но стол стоящий на 4х винтах на высоте в 2-3 см от фанерной платформы не очень жёстко стоит. вобще надо бы доработать крепление стола, сделать боковые упоры, ато щас стол может смещаться относительно фанерной платформы за счёт пружинок на винтах.
1см не так много чтобы уменьшить амплитуду колебаний сопла, но зато центр тяжести радиатора сместился вверх, на глаз он теперь примерно в районе центра рельса и скручивание в момент смены направления по Y должно уменьшится.
заодно ещё немного прошлифовал зубочистками и пастой для притирки клапанов внутренние каналы кареток.
на ощупь стали ещё равномерней скользить, на качество не влияет но хруст шариков во время работы не очень приятен.
Myp » 16 авг 2016, 20:08
наконец нашлась прога которая добавляет превьюхи для стл файлов в виндовый проводник

сайт проги мёртв, вот прямой линк на архив.
http://www.pragmaticdesigns.com/K-Studi ... .2.4.0.zipэто демо версия, её необязательно использовать, но после установки она добавляет столь нужную фичу в проводник
она капец как нужна тем кто экспортирует из скетчапа модельки не утруждая себя их названиями
или когда совершенно забыл как назывался именно тот давно скачанный файл.
Myp » 17 авг 2016, 11:01
нашёл что не так с слоями
оказалось что подшипы в одном месте перекосились
выглядело Ок и при прокрутке рукой всё нормально
а во время печати и смене направления движения ремня он налезал на буртик подшипника и появлялся сдвиг слоя, потом он опять соскакивал обратно и всё типа нормализовывалось.
в одном месте даже зубчики ремня проело буртиком подшипа.
Myp » 19 авг 2016, 12:48
окей, вроде исправил
но всё равно не идеально
не нравится поверхность
вроде ровно но если поставить на солнышко под углом то виден воблинг
но я не вижу у него закономерности, не похоже что это винт.
плюс чётко видно 2 перепада, они начинаются от отверстия, после отверстия слои чуть чуть не так ложатся.
Myp » 20 авг 2016, 01:50
пришли паразитные ролики зубчатые
поставил их на 5 мм ось
использовал вот такие фиговины
вобще очень полезная вещь для всяких поделок из деревях. позволяет деревяхи качественно скреплять болтами.
http://leroymerlin.ru/catalogue/skobyan ... /11779582/рассверлил отверстие в фанере и запрессовал эти гайки в отверстие.
в резьбу вкрутил кусок шпильки М5, ато голую резьбу в фанеру плохо, будет разбивать.
всётаки мне как-то не очень нравятся резинотканевые ремни
постоянно кажется что ремень слабо натянут.
дождусь больших шпуль и попробую переделать на полиуретан стальной, но блин его непонятно как натягивать.
Madf » 20 авг 2016, 12:51
Такое впечатление, что рама из старого, советского стола.)
Myp » 20 авг 2016, 22:30
это просто фанера порезанная лазером)
Myp » 22 авг 2016, 15:42
приехали тихие драйвера
да, в версии с резюком снаружи, пин логического питания замкнут соплёй на соседний пин силового питания.
в драйверах где резюк стоит под платой перемычки не видно и там походу логическое питание идёт отдельно.
буду пробовать отпаять соплю и кинуть перемычку на +5 вольт
благо чип не на шары припаян)
на репрапе кстати рекомендуют режим spreadCycle
а драйвера пришли в режиме stealthChop, интересно, есть ли реальная разница?
Добавлено спустя 27 минут 36 секунд:
инетерсная фича у дорайвера
детектор конца шага INDEX output
я так понял что после срабатывания концевика можно следить за срабатыванием детектора конца шага и калибровать принтер по концевику + физическому положению вала ШД.
это по идее может поднять точность калибровки нуля и теоретически позволит останавливать печать и продолжать её если парковать голову в нуле и в стабильном положении полного шага чтобы при отключении питания не было сбоя.
а ещё у тринамиков в других драйверах есть фича stallGuard2™
она показывает текущую нагрузку на двигатель и позволет увидеть момент срыва шага или наоборот на лету корректировать скорость чтоб не было срыва.
и с такой фичей не нужны концевики для калибровки
а coolStep™ вобще крутотень, можно на лету регулировать ток моторов согласно нагрузке, тобишь во время длинных прогонов ток низкий и мотор/драйвер не груются, а во время остановок и разгона ток высокий.
и вобще если происходит "пропуск шага" то система не пропускает шаг, а просто останавливается не теряя положения и можно продолжить печать.
я так полагаю что дальше принтеры будут развиваться в этом направлении.
Myp » 22 авг 2016, 20:43
блин
клейт теплопроводный конечно высох...
месяц назад открыл тюбик и капец
Добавлено спустя 28 минут 13 секунд:ну чтож
действительно с этими драйверами вентиляторы в принтере гудят сильнее чем сами моторы
принтер работает офигительно бесшумно, просто ОФИГЕТЬ как тихо.
но шаги пропускает

надо подбирать ток и улучшать обдув
ilalexey » 22 авг 2016, 21:08
Myp писал(а):принтер работает офигительно бесшумно, просто ОФИГЕТЬ как тихо.
Вот и я думаю, чего все так кипишуют, перебирают.. Включил аллегру - еле слышно.. тю.. музыканты одни
Обычный струйник пердит громче.
Dmitry__ » 22 авг 2016, 22:20
Myp писал(а):принтер работает офигительно бесшумно, просто ОФИГЕТЬ как тихо.
Myp писал(а):но шаги пропускает
Вот вот. Если настроить простые драйверы на пропуск шагов (микростеп > 16), то будет тоже тихо

Ну не так тихо, но очень тихо...
Myp » 23 авг 2016, 00:30
это ты о чём?
обычные драйвера на любом микрошаге и на любом токе визжат как резаные поросята по сравнению с тринамиком.
Dmitry__ » 23 авг 2016, 00:47
Я давал ссылку на сравнение драйверов, там были wav файлы записаны разных драйверов, так отличие было незначительным, а в некоторых случаях, tms жужжали больше
Добавлено спустя 7 минут 40 секунд:https://yadi.sk/d/ukM24MeUnBR4ghttp://roboforum.ru/forum87/topic16566-60.html#p356276http://roboforum.ru/forum87/topic16566-90.html#p356343