roboforum.ru

ты ремни белые или чёрные будешь ставить?

я чото в разочаровании некотором пребываю.
на 150 мм/с оно работает, но качество уже никудышнее, рельеф модели смазывается и слои идут с перекосами.
например есть вот такая удобная моделька тестовая http://www.3dbenchy.com/download/
там на корме корабля надпись, высота рельефа 0.1 мм, на 80 мм/с надпись с трудом угадывается, а на 150 мм/с просто ровная поверхность, как будто надписи и небыло.

после закрепления консольных роликов я подозреваю что и моторы закреплённые на фанерке болтаются
кажется что шляпки винтов упруго сидят в фанере и мотор пружинит при нагрузке на вал.

у тебя какие-то предрассудки к процессору)))
ардуина выдаёт импульсы step на шаговик с частотой 40-50 кГц
тобишь это скорость мотора 6 с гаком оборотов в секунду при 1/32 микрошаге, с шпулей на 20 зубов gt2 это будет скорость 320 мм/с (у меня правда 16 зубов, это максимум 190 мм/с )

так что 150 мм/с вполне нормальная фактическая скорость
голова выходит на эту скорость уже примерно через сантиметр прямолинейного движения.

ЗЫ
я гуглю тему перепайки кварца на 20 мГц с 16
с работой меги проблем нет, она работает и на 20 мГц и на 24 мГц, но там какая-то засада с уартом получается из за бутлоадера и второй микросхемы
я ещё не понял как лечить.
тобишь прошить марлина можно через ISP, а вот команды через уарт не проходят.

Myp писал(а):я подозреваю что и моторы закреплённые на фанерке болтаются
кажется что шляпки винтов упруго сидят в фанере и мотор пружинит при нагрузке на вал.

проверил часиками, нифига, отклонение минимальное, в пределах одного деления 0.01 мм
моторы сидят нормально.

возможно ремни надо ещё подтянуть
конструкция позволяет, но натяжитель не держит

это не слухи, это настройки прошивки)))
есть такой параметр как джерк, тобишь как быстро может меняться ускорение.

вот он влияет на скорость прохождения кривых, для хорошего качества (без выпирающих углов и без волн) нужен джерк в районе 20мм/с2
тоесть если угол поворота слишком большой то принтер сбрасывает скорость.

но никто не мешает сделать джерк и ускорение в 10 тыщ мм/с2. прошивка без проблем потянет отрисовку кривых на полной скорости.
но качество будет жуткое.

вот там есть интересное сравнение влияния джерка.
http://www.akeric.com/blog/?p=3768

окружность это много линий, как на картинке выше справа.
при большом джерке голова пролетает без остановки на полной скорости, не тормозя на каждом новом отрезке
при малом джерке каждый новый штрих окружности начинается с разгона.

Myp писал(а):есть такой параметр как джерк, тобишь как быстро может меняться ускорение.

По-моему это не так. Jerk отвечает только за старт. Остальное(ускорение, торможение) это параметр ускорения. Jerk, о чем говорит само слово - это рывок, с которым нужно дернуть голову, чтобы стронуть ее с места. Это просто подача больше энергии на начальном этапе движения. Соответственно при большом значении и на коротком отрезке голова может уехать дальше чем требуется. Маленькое значение - голова медленнее трогается с места. При торможении, если выставлено слишком большое возможное ускорение, то голова улетит дальше точки останова, потому что по расчетам, она должна была остановиться раньше. ИМХО jerk тут никак не влияет.

Да, ускорение один из ключевых параметров скорости печати. Можно выставить скорость хоть 1000 но если движок и конструктив не тянут высокие ускорения - максимальная скорость не будет никогда достигнута.

Ну и Давайте для примера посчитаем, например печатается окружность диаметром 200мм. Итого один проход 628мм. Как её будет печатать принтер? из отрезков. сколько их будет? Допустим мы задаём и желаем добиться скорости 314мм/с сколько при этом отрезков в секунду надо выдать на гора ардуине? И это просто обычная окружность. А если на ней ещё зубья шестерёнки?

потянет?

PS если ё напечатать из 24 отрезков, это будет прикольный угловатый многогранник, а не окружность. По хорошему надо отрезков 150 на 90 градусов чтоб она хотя бы визуально выглядела круглой.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:

Myp писал(а):

MEG писал(а):станет понятно что здесь-то собака и порылась.

что имеется в виду?

ардуина захлебнётся г-кодом и снизит скорость. а 32 бита - потянут без снижения.