roboforum.ru

MEG писал(а):Не могу понять, зачем требуются 12? Там и 9 избыточны.

Рассчет однако
одна рельса 12мм получается легче чем 9мм+рама усиления жесткости.

MEG писал(а): Китаец плату залил лаком от души. Просто паять не получится.

всмысле не получится? ножиком лак сошкрябал и паяй.
я 4988 так на максимальном токе гонял, радиатор на корпусе почти что бесполезен, а если запаять несколько проводов медных, сечением 6 квадратов, то работает без проблем.
с проводами удобно что можно их подогнуть по месту, чтоб ничего не упиралось

а у драйвера банально не хватит мощности как-то ощутимо разогреть радиатор.
чтоб радиатор отпаялся нужна мощность сравнимая с паяльником, ватт под 40.

главное сечение брать побольше, одножильный провод 6-8 квадратов и немножко молотком приплюснуть чтоб лучше прилегал.

Продолжил изучать TMC2100. выяснилось как водится много интересного. Запишу, чтоб не забыть.

1. У драйвера есть два режима работы. Первый как у всех регулировка тока методом mixed decay. Ничего нового, разве что доступны несколько режимов с интерполяцией средствами драйвера до 1/256 шага. Второй - самый интересный stealthChop в котором драйвер ток регулирует посредством ШИМ с частотой в 19кГц (на внутреннем генераторе, можно приспособить и внешний).
В режиме stealthChop за счёт плавной регулировки и достигается якобы бесшумная работа, минусом является то, что максимальная скорость движка существенно зарезается и из за ограничения частоты ШИМ и из за перегрева драйвера (дерьмовые выходные ключи на больших частотах не успевают открываться и греются). Кроме того, в этом режиме появляется ограничение на минимальный ток двигателя. При установках по умолчанию (CFG5 подключено к +Vio) ограничение будет 2*24/683 * Vm/R. И чем выше напряжение питания моторов тем выше это ограничение. Что интересно, данный пункт появился только в новой версии даташита, от апреля 16 года. В старых версиях этого нет, видимо создателей затрахали с вопросами - почему мой драйвер не ездит на маленьком токе, и они нашли этот косячок в конструкции.

До изучения, я как дурак был уверен, что все драйверы давно ШИМят нужный ток на движке. Оказалось, что казалось. Все (доступные на стиках) кроме немцев по старинке обходятся без всякого ШИМа, потому и гремят движки как несмазанный трамвай.

2. Широко распространённый китайский вариант драйвера мало того что не всегда придерживается референсного дизайна немцев, так ещё и по ходу дела там номиналы впаиваемых компонентов меняют не отражая в описании. Например регулировочный резистор вместо 20ком по схеме в моём случае составляет 15,67кОм, а его напарник в верхнем плече вместо тех-же 20кОм аж 22,4кОм. Что естественно отражается на максимальном токе драйвера. Во первых не получается задать выше чем 1,334В референсное напряжение, во вторых судя по всему на них приходит вовсе не 5 вольт, иначе не сходится дебет с кредитом. Так-же померил задающие резисторы. честных 0,11 (примерно) Ом. Т.е. при желании можно наколхозить 1,7А на движке, но это не поможет. Китайцы из MKS намертво включили внутренний стабилизатор +5V, который даёт до трети нагрева микросхемы, внешний теперь никак не подключить, а на 30++ вольтах этот стаб греется как не в себя. В общем одно расстройство.

3. Так как на рампс для конфигурационных ног есть два варианта или на +5V или в воздухе - половина режимов TMC2100 без паяльника заблокированы. причём самые нажористые режимы оказались в пролёте. Будем паять...

не возможно, а так оно и есть. китайцы начали их продавать, они начали нашими людьми использоваться на всю мощь и гореть. китайцы переразвели плату, поменяли цвет, а заодно подрезали мощщи, чтоб наши люди знали меру. интересно,есть у кого те драйверы старых партий, синего цвета. там наверно ещё не зарезано всё было.
а вообще в очередной раз убеждаюсь. хочешь хорошего результата, забудь про китайцев...

Муфта закрепленная на ШВП гасит смещения соединяемых валов. Раньше читал про типы муфт, но сейчас не могу найти этот сайт.
Причем гасит смещения она на несколько мм. Такую на принтер лучше не ставить, пропуски шагов обеспечены.

Насчет ШВП, концы обрабатывали? И можно по подробнее, что неделю делали с ней? Она HIWIN? Она полированная или нет? Приехала в смазке? А чем смывали?
Хочу больше информации) И часто писали что ШВП, это как из пушки по воробьям, но про время износа никто не писал.

tarelka95 писал(а):Муфта закрепленная на ШВП гасит смещения соединяемых валов. Раньше читал про типы муфт, но сейчас не могу найти этот сайт.
Причем гасит смещения она на несколько мм. Такую на принтер лучше не ставить, пропуски шагов обеспечены.

Кстати...
к вопросу о любви к разнообразным литым хреновинам:

Три типичных устройства крепления вала двигателя и измерителя момента:с помощью резиновой втул­ки (рис. а), сильфона (рис. б) и жесткая связь между валом и нагрузкой (рис. в).

Механические сцепления: 1 – резина.


О - сцепление с помощью резиновой втулки; Δ - жесткое крепление; • - сцепление с помощью сильфона.

Тридцать с хреном лет назад уже догадывались пихать резину если собирались крутить быстро без пропуска шагов.