roboforum.ru

esisl писал(а):сервы ведут себя как им вздумается

А ктож ими так управляет? С виду сервы, как настоящие!

2esisl: А на код глянуть?

Код: Выделить всё • Развернуть

  servo_0.write(servoPos[0]);
  servo_1.write(servoPos[1]);
  servo_2.write(servoPos[2]);
  servo_3.write(servoPos[3]);

Да чего там смотреть?
На самом деле, возможно я погорячился.
Может просто с одной из серв что-то. Серва "плеча" может перестать воспринимать команды, потом начинает воспринимать. Может там просто контакт в резисторе глючит? Или шестерня клинит? Есть подозрение, что с девайсом могла дочка поиграться

Щас прикручу всё обратно, и потестирую предметно.

Добавлено спустя 3 часа 47 минут 29 секунд:
Да, видимо погорячился. USB-порт подглюкивает, всего навсего. Добавил контроль и всё заработало

Правильно поставленный наводящий вопрос - половина решения проблемы )))

esisl писал(а):Хочу попробовать ехидну без фитингов

ехидна без фитингов.jpg

Трубку надо фторопластовую.
И ещё не знаю, как настраивать слайсер, там ретракт на переключении будет сантиметров 10
И ещё. Вот у меня две головы. А теперь получится, что экструдеров два, а голова одна - это только прошивку править?

Танцую с бубном уже месяц. Напечатал разные варианты.
Вчера потратил день, забросив семью и огороды.
Сломался с ехидной на том, что независимо от скорости ретракта, когда вытягиваем филамент из хотенда, он вытягивается в тонюсенькую нить, а не отрывается. В один прекрасный момент эта нить заминается и всё клинит.
Снова всё разобрал, собрал обратно на две головы, хочу попробовать, выключать нагрев не активного хотенда.

P.S. На самом деле печатная "ехидна" - очень хороший вариант, получить лёгкую и ДЕШЁВУЮ голову под боуден, для попеременной печати разными пластиками. Ну чтобы постоянно не перезаряжать. Но мне нужна именно многоцветная печать, и вот... Не срослось

Вообще сделал глупость, конечно. Надо было сначала посмотреть конструкции плоских двигателей с печатным якорем.
Но хотя бы добился двухцветной печати больших и сложных изделий.
Вертикальные тонкие столбики не получаются, вернее их надо иначе печатать - "оборачивать" в пластик каркаса.

Первый блин. Собирал из чего попало. Ещё недособрано.

А что должно получиться в результате?

Бот телеприсутствия.
Обмотаю углы пластиком, воткну штангу и сверху повешу планшет.
Управление Skype -> OTG -> Arduino -> L298

L298 слабоват, но если не перегружать, для пробы пера в общем хватит.

Задача достойная. Может всеже прикупить ему настоящие колеса? Или, когда вырастет?

крейсер телеприсутствия )
сурьезный

Меня жаба задавила Купил только батарейку, собственно вокруг аккумулятора аппарат и строился. А фанерные "блины" были от не сделанного игрушечного танка

Ручки кривенькие, поделие косенькое
Ободок кажется "грязным", потому, что так сквозь него просвечивается структура.
Крупное печатное поделие очень сильно коробится, одна половина обода вообще выгнулась внутрь, а по всему ободу трещина - силиконом замазал
Жена обиделась "А почему ты мне цветочек не купил?"

Доделал освещение светодиодной лентой.
Управление командой бейсика на ардуино.
Контроллер собран из подножного корма.



Я думаю - это какой-то "панк". Не стимпанк, не киберпанк и даже не дизельпанк. Но какой-то панк.

Вопрос. А почему лента, светится как-то через одну? чото фигня какая-то

ретропанк )