roboforum.ru

До пылесосения вопрос ещё не дошёл

Тогда лучше с этого начать. Может и габбариты тогда изменятся.

стоит далеко не удаляться от стандартной кинематической схемы робота, трёхточечная с передним подруливающим роликом наиболее оптимальная, при 4 колёсах слишком быстро будут изнашиваться колёса, часть энергии тратится на трение колёс при поворотах, а большую часть времени робот поворачивает.

Добавлено спустя 15 минут 52 секунды:
Хотя можно послать всех подальше и скрестить виброход и пылесос, но только для гладких поверхностей, на коврах к сожалению нужен будет вибратор очень мощный и боюсь ворс ковра будет сильно притоптан.
forum41/topic13108-15.html

Я девайс строил вокруг турбин. Отсюда и габариты.
Ну посмотрим. Сначала энкодеры на колёса поставлю. Я на такие колёса всегда ставил магнит+геркон. Но возможно есть "более правильный" способ, нет?

Очень напрягает быстрый разряд батарейки. Вот я думаю, не мог я свинцовый robiton "убить" тем, что заряжаю от обычного блока питания?

esisl писал(а): Но возможно есть "более правильный" способ, нет?

магнит + датчик холла.

Да... Механику пылесоса придётся перерабатывать капитально.

------------------------------------------
Бета-версия arduino nano TV + keyboard + TinyBASIC
Смысл в том, что TVout жрёт 1440 байт только в качестве экранного видео. Из 2048 всего
А басику нужно 800 байт просто чтобы откомпилироваться.

Я видел решение, где видео обрезали пополам и показывают пол-экрана шрифтом 4х6
ИМХО - "это не наши методы".

Я переписал TVout, чтобы он был алфавитно-цифровым и тянул шрифты прямо из флеша. Тогда видеопамять 16 на 12 символов получаем 192 байта. Всего скетч полностью жрёт половину памяти, басик оставляет для программ аж 308 байт

Правда я делал видеовывод только для PAL, кроме того, найденная РАБОТАЮЩАЯ версия басика не содержала реализации команды INPUT, допилил вручную, но у меня нет 100% уверенности. Вроде работает.
Очень неприятно, что клавиатура занимает UART Совместная работа двух UART-устройств пока не срастается
Допилю, конечно, но есть соблазн сделать самопальную клаву типа синклеровской.

В данном случае клавиатуру PS/2 подключаем так:
ps2-Keyboard pin | Arduino pin
-------------------------------------------
data | RX, digital pin 0
clock | XCK, digital pin 4
ground | Ground
5V | 5V

Видеовывод, согласно
http://www.radio-magic.ru/arduino-projects/160-arduino-tv

Таки вещи надо как-то организовывать раздельно: видео контроллер (на тини) + подцепляй что хочешь.
Там МК только и пашет на этот телек, чтобы успеть не пропустить вывод информации...

В том была и главная фича Чтобы всё на одной ардуино нано

С отдельным контроллером - каждый дурак сможет! Ещё можно обычный компутер подключить
А так нормально. Я шахматку вообще выводил 256 на 260 клеток. В принципе можно и картинку. 32 на 32 знакоместа 8 на 8 точек. Килобайт в ОЗУ, знакогенератор 2 кб во флеше.
Просто я себе такой задачи не ставил.
И повозиться придётся. Например, мне пришлось вычисления "размазать" по коду вывода строки, вместо nop`ов.

Полученный же вариант - законченный компьютер с бейсиком. Ардуина запитана прямо от телевизора - торчит клавиатура, переключился на AV и пожалте Программа на бейсике
Для учебных целей самое то. Нефик всякие там разноцветные планшеты - учиться надо на чёрном экране с белыми буквовками!

P.S. Лучше зелёными, но тут уж...

Сразу думайте о том, как вы данные будите сохранять/загружать. А то толку ноль от этого бэйсика будет, впрочем вообще идея пустая, сейчас уже есть проблема, когда у телека никакого композитного входа нет, максимум компонент. У меня приятель на днях так дэнди и не смог подрубить, пришлось для компа ТВ плату брать.

UART
Кроме того есть функции "виртуального диска" на флеше самой ардуины. Я правда не прикручивал, т.к. хочу сделать ЭТО пультом "умного дома", чтобы команды "зажечь свет, включить/выключить, закрыть/открыть" были командами бейсика
Типа
10 input a
20 uartout 3,a
30 b=uartin
40 if b<=0 then goto 30
...

И так далее.
Телевизоров без композитного входа не видел. Но если появятся, так ещё и AVGA есть, который, вполне в hdmi втыкается. Через переходник, правда.

Пусть ребёнок учится дом из командной строки ломать!

угу. забавная, но абсолютно бесполезная штука.

Добавлено спустя 23 минуты 24 секунды:
лучше уж esp та же самая, хоть с lua, хоть с бейсиком.

Такого?
http://ru.aliexpress.com/item/25pcs-lot ... 26431.html

Ну это немного другое таки. Да и цена чутка разнится...
Но я не спорю. Решений, дающих более больший результат валом. Самое простое - достать из загашника старый PC и подоткнуть

esisl писал(а):Такого?

Нет, типа такого (если похожего плана): http://ru.aliexpress.com/item/2015-New- ... 07918.html
Дешевле.

На счет бэйсика:

Бэйсик это наше всё, нечего отходить от стандартов, есть оператор "out" и никаких там "uartout"-ов!

esisl писал(а):Такого?
http://ru.aliexpress.com/item/25pcs-lot ... 26431.html

Ну это немного другое таки. Да и цена чутка разнится...
Но я не спорю. Решений, дающих более больший результат валом. Самое простое - достать из загашника старый PC и подоткнуть

Это цена за чутка 25 шт сразу, еще и не самая низкая, прямо скажем

На самом деле железа столько (да и софта), что просто глазёнки разбегаются так, что ручонки за ними не поспевают.
Про кошелёк вообще молчу

Взял жменю STM8 по цене семечек, руки не доходят даже светодиодиком помигать.
"А у меня план" (с) ов громадьё

Пылесос надо.
Ребёнку - псевдоторговый автомат, чтобы за правильно набранные команды "премировал" булочкой и/или коробкой сока.
Очень хочется бота телепристутствия...
В общем... сами понимаете.