Итак, услышав разговор про робототехнику, решил тоже заняться ей. Погуглив немного, нашел несколько форумов по робототехнике(включая этот). Не зная с чего начать начал смотреть проекты и захотел сотворить что-то подобное.
Послушав советов более опытных участников форума, да и прикинув свои силы и знания, понял, что для начала надо изучить азы. Поэтому прикупив макетную плату, проводов, резисторов, светодиодов, конопок и т.д. А так же заказав вот такую ардуинку, читаю статьи и смотрю видео уроки.
Ну чтож, ждём пока приедет. А пока посмотрю, что ещё можно заказать. Есть предложения?
АКБ на данной стадии не имеют первостепенный приоритет. Думаю над датчиками, а конкретно какие заказать. Буду развиваться с сторону этого проекта т.к. всё подробно и достаточно понятно описано. Но сначала освою программирование на МК.
Дождался я своей платы. Дошла за 20 дней, но почему-то извещение пришло спустя неделю Всё тщательно запаковано, повреждений нет. Итак, пришло время программировать.
Плата
Для начала решил написать простенький скетч "Мигание светодиодом". Всё прошло гладко. Видео ниже.
Собираюсь прикупить мотор шилд, сенсор шилд и пару датчиков. Думаю над покупкой платформы. Либо взять совсем простую, либо получше. Кто что думает по поводу платформ? Кто может посоветовать по АКБ? Какие брать? На что обратить внимание?
А пока выложу небольшой пример работы с фоторезистором.
платформу рекомендую ту которая с стандартными моторредуткорами жёлтыми их потом можно будет использовать ещё где-то когда надоест. а вторая платформа хоть и 4х колёсная но достаточно бестолковая и не поддаётся модификациям.
Myp писал(а):чтож вас всех так тянет на убогие L293D? вот такой хотябы возьми. http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-L298Nщество-DC-Stepper-Motor-Driver-Module-Controller-Board-for-Arduino-/261364656280?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item3cda8c2898
А чем L293D убоги? Можно узнать поподробней в чём преимущество L298N шилдов?
Давно не заходил, не писал. Решил исправиться. Продолжаю баловаться, пока жду необходимых деталей. Нашёл платформу с моторчиками из первых выпусков "Робота-шпиона" (когда-то начинал собирать). Решил заставить её двигаться =) Управление через COM порт.
Управление платформой через COM порт это конечно круто, но не очень удобно. Плюс ко всему хотелось бы, чтоб можно было управлять платформой в реальном времени (нажал клавишу-едет, отпустил клавишу-остановилась). И тут начались брождения и плутания по интернету(в основном гугл). Спустя часа полтора всё таки нашёл то, что искал
Поставил программу, настроил клавиши (W,A,S,D + Q и Е для резких разворотов). Написал скетч и вуаля... Всё работает