roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

#define Trig 9
#define Echo 8
#define LED 2

unsigned int impulse=0; 
unsigned int distance=0; 

void setup() 
{  
  pinMode(Trig, OUTPUT); 
  pinMode(Echo, INPUT); 
  pinMode(LED, OUTPUT); 
} 

void loop() 
{  
  digitalWrite(Trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  impulse=pulseIn(Echo, HIGH); 
  distance=impulse/58; 
  if (distance<15) 
  {     
    digitalWrite(LED, HIGH); 
  }  
  else 
  {   
    digitalWrite(LED, LOW); 
  }   
  delay(100); 
}

Jedi Kriks писал(а):А почему выбор упал именно на HC-SR04? Я его брал, потому что почти везде используется, а ты чем руководствовался при выборе?

Jedi Kriks писал(а):Если ты еще не натыкался, поделюсь наблюдением: иногда HC-SR04 возвращает не то значение. Например я расчистил перед ним пространство и спустя секунд тридцать после запуска он мне вернул расстояние в 7 сантиметров. Аналогично на дистанциях 50-80 сантиметров. На дистанциях меньше 50 сантиметров багов не обнаружил.

Received NEC: 2FD48B7
Pressed, sending
Sent NEC 2FD48B7
Released

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irsend.enableIROut(38);
}
void loop()
{
 irsend.sendNEC(0x2FD48B7,32);
 delay(5000);
}