forum87/topic10818-195.html#p223884
2Серж: вот здесь Dmitry__ тебе предлагал скачать avrasm-rus
это Справка по Ассемблеру для AVR® на русском.
			
		 ![]()  | 
			
					roboforum.ruТехнический форум по робототехнике.  | 
			
				
					 | 
		

 
equ BEEPER = PD0         ;biper (выход) 1
.equ IRLed = PD1         ;IR led (выход) 1
.equ bampFL = PD2        ;leviy bamper peredniy (вход) 0
.equ bampFR = PD3        ;praviy bamper peredniy (вход)0
.equ MotRB = PD4         ;motor praviy nazad (выход) 1
.equ MotRF = PD5         ;motor praviy vpered (выход) 1
.equ MotLB = PD6         ;motor leviy nazad (выход) 1
.equ MotLF = PD7         ;motor leviy vpered (выход) 1 
.equ tsop1 = PB0         ; tsop 1
.equ tsop2 = PB1         ; tsop 2
.equ ir led = PB2        ; datchic sveta
.equ  baza = PB3         ; datchik bazi
.equ turbo = PB4         ; turbina/schetki
.equ en1 = PB5           ; enable1
.equ en2 = PB6           ; enable2
.equ led1 = PB7          ; vihod na led1
.equ led2 = PC0          ; vihod na led2
.equ led3 = PC1          ; vihod na led3
;      rjmp reset                    ;/
reset:                               ;\
       ldi tempH,$04                 ;/
       out SPH,tempH                 ;\   tut pora les dremuchiy...  oopssss...
       ldi tempL,$5F                 ;/
       out SPL,tempL                 ;\
  ;nastroyka portov                          
        ldi temp, 0b11110011        ;0-beeper. 1-led. 2-bamp. 3-bamp. 4-mot. 5-mot
        out ddrD, temp              ; ост. выхода не исп. 
        ldi temp, 0b11110000        ;         
        out portD, temp             ; vihod port D
        ldi temp, 0b11110000        ;0-ts1.,0-ts2.,0-d.sv.,0-d.baz.,1-turbina.,1-enabl1.,1-enabl2.,1-led1
        out ddrB, temp              ;
        ldi temp,  0b00000011        ;
        out portB, temp              ; vihodi portaB
        ldi temp, 0b00000011        ; 1-led2.,1-led3., 
        out ddrC, temp              ;ost ne ispolzuem   
        ldi temp, 0b00000000        ;
        out portC, temp             ; vihodi porta C
        rjmp start                  ;
start
Dmitry__ писал(а):
Понимание асма - 2 дня, это время жалко потратить?
Vovan писал(а):Работа с портами это, грубо, 1\100 того что нужно ещё понять чтобы написать прогу для своей мечты пылесоса... Да и то всё что сейчас будет освоено - это только (грубо) 1\10часть работы с портами.

  

  Серж, единственное что могу рекомендовать в этой ситуации - читать любой учебник по ассемблеру. Написано столько страниц, а 4-ре слова ABCD - никак не доходят до сознания. Причем, повторено много раз:
 "
 ;nastroyka portov                          
        ldi temp,0b11110011    ; nazn vh i vih portaD
        out ddrD, temp         ; 
        ldi temp, 0b00000000   ; polozili v yaschik chislo
        out portD, temp        ; vzyali iz yasch i raspredelili po vivodam porta D 
  
        ldi temp,0b00000000    ; nazn. vivodov portaB
        out ddrB, temp        ;
        ldi temp,0b00000000    ;raspred. pinov portaB
        out portB, temp       ;vizov bitov portaB
        ldi temp,0b00000011   ;nazn.vihodov portaC
        out ddrC, temp        ;
        ldi temp,0b00000000    ; raspr.pinov porta
        out portC, temp        ;vizov bitov portaC
        rjmp  start           ;
 
 
+5в первой строчке назначение какой вывод на что будет (0-вход.,1-выход)
это понятно, т.к. 1 это +5в 0 это 0в. А почему именно на эти выводы +5в?в третьей выставляю уровни на этих выводах(0-0,а 1-1(+5)).

dccharacter писал(а):Это следующий урок. Называется "Б(*?(*?, НУ ПОЧЕМУ ОНО НЕ РАБОТАЕТ".
 
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0