roboforum.ru

А чего сказать? С виду прилично. Для чего-то категоричного надо вникать во все тонкости
Маладца одним словом, переходи на соосные вертолеты с нормальным хвостовым винтом. Я на таком полетал 10 минут, чуть не забыл как на нормальных летать

Нет, это просто виселка в воздухе. А нормальный соосник - это автомат перекоса. Про хвостовой винт - я прогнал пургу Его не должно выть вообще в сооснике. Вот нормальный:


Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
Там хвостовой винт - бутафория, для красоты. Не крутится он...

dccharacter писал(а):Похоже вертолет - все. В последний полет МК завис, газ был на полную.

Это хороший опыт, стоит задуматься о "while (1) {}"
Снимай платы, переставляй на новое железо. Прога, явно, стоит дороже железок. Кста, такие верты сейчас стоят копейки. А еще лучше перейти на мелкие квадрики.

по виду на syama s7 похож
для него вроде есть всякое.

dccharacter писал(а):Дим, ты ж ее видел - че она стоит-то??!???!?????

Пля, ты мне напоминаешь меня 300 лет тому назад. Я тож себя ненавидел за свои программы. Они все были пачимото такими убогими. Поверь, нет дороже программы, которую ты рожал сам. Время лечит...

Чего все бредят этими пидами? Это придумывалось на заре ламп. И в основном для процессов термостабилизации.

Когда придумывали ПИД, в распоряжении придумывателей были только конденсаторы, резисторы и лампы. Вот на уровне этих деталей ПИД выглядит очень элегантно. Теперь есть контроллеры, можешь создавать любой нелинейный процесс регулирования. Можно этот алгоритм обзывать как fuzzy-логика, нейронные сети, адаптивные нелинейные системы. А на практике все сводится к написанию программы для конкретного процесса. Программист создает регулятор "как он это бы сам делал". Написать универсальный регулятор для всех процессов невозможно. Т.е. можно но получится ПИД
Например, пишешь программу сервы. Ты знаешь что при значении PWM 0х05 - двигатель сервы еще не стартует с положения "стоп" (сопротивление покоя). Ты это учитываешь в программе. Или например, интегральная часть ПИДа вносит искажения в регулирование на участках с большим уровнем сигнала ошибки. Ты просто в программе отключаешь аналог интеграла на время действия большой ошибки. Можно этот способ обозвать адаптивным пидом, а в сущности - это практические знания программиста, долго наблюдавшего процесс регулирования
Пример близкий к твоим вертолетам, ты знаешь что нельзя превышать углы лопастей больше критичных для опред. скорости воздушного потока, т.к. будет срыв воздушного потока с лопастей с послед. дровами. В программе это элементарно учитывается, даже не будет высшей математики, а вот конденсаторами, резисторами и инверторами это очень сложно описать, будет 10 страниц формул мелким убористым шрифтом. Одним словом, при появлении контроллеров, регуляторы вышли из чисто математических функций и перешли в разряд стандартных алгоритмов.
Ой пля, кассандра...

Ёлы, что ж, думаю, никак не могу прогу отладить. А у меня стальной вал в моторе съел латуную втулку и качается на 5-10 градусов. В итоге в полете ведущая шестерня просто не касается иногда ведомой. Рандомно. Я два дня на софт грешил.
Дим, знаешь каких ошибок накопал, пока пытался понять в чем дело?

Код: Выделить всё • Развернуть

uint8_t regH, rehL;
uint16_t res;
res = (uint16_t)((regH << 8) + regL);

Я не понимаю как оно ВООБЩЕ до этого работало? И таких дофига. По всему коду.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Вот думаю теперь, что делать. Хочется все-таки, чтобы хоть один полет по улице нормально пролетел от и до. Такие же моторы ставить прям рука не поднимается. На брушлесы переходить - мало того, что надо баксов 30-40 потратить на моторы + регули, так еще и свое железо все перетрязивать А там все на соплях - в одном месте припаяшь, в трех отпаяется.
Думал купить вертолет нормальный, все-таки он не целое состояние стоит... Полетал в фениксе - передумал.