roboforum.ru

А, не знаю...
Я на 2S весь день тестировал...

Добавлено спустя 1 час 16 минут 51 секунду:
Денис, Дима, тупите сюда - догнать и перегнать!
http://www.cnet.com/news/unified-weapon ... al-combat/

А вообще я поражен (приятно), как дешевая простенькая игрушка на самом деле продуманно и круто сделана. На дешевой рассыпухе, на хреновом припое... Летает из коробки как влитая, моя пятилетняя дочка управляет ей без проблем. И вот я срисовал идею, навесил профессиональную аппаратуру, реализовал интерфейс... И получил бешенную навозную муху, которая летать - летает, но только туда, куда ее навозному мозгу хочется. Как они умудрились стабилизировать обороты винтов я вообще не пойму - у меня при одинаковых абсолютно шимах на оба винта он начинает рыскать в разные стороны, не триммируется и вообще непонятно что делает. В общем, китайцы очень круты. Очень.

Блин, это было круто.
Переписывал код, и забыл из управляющего сигнала сервы вычесть постоянную составляющую (ну т.е. сигнал 1.5мс, надо вычесть 1.1мс, чтобы получить 0.4мс полезного сигнала). На всех каналах. Включая газ. Ну 4-х вольтовые движки как увидели прилетевшие на них 7.5В (ШИМ на 100% врубился), так поняли, что либо щас, либо никогда. Надо мочить. Возможно именно ради этого момента их и сделали.

А надо понимать, что всякие фейлсейфы выставляют сигнал на минимум. Ну т.е. я аппаратуру выключаю, винты срезают приемник с проводов - а там все равно в функцию улетает 1.1мс вместо 0.4мс.

Ну и движки стараются. Слизали все. Шестеренки. Валы. Винты. Приемник отрубили нахрен. Плитку всю с потолка. Хорошо голову мою бестолковую не сняли. Ну и лежат на полу, крутятся себе на полную, но уже без винтов.

Я когда место побоища осмотрел - думал, что все. Отлетался. Ан нет. Минут за двадцать почти все восстановил, только вот крепление балансира толстоватым сделал и он не так славно качается, как должен. Из-за того летаем под углом 45 градусов вбок. Но это я поправлю. Клевая игрушка.

не реа ально крут

Блин, я байдарку в три ночи наощупь сломанную пополам собрал. А ты говоришь какие-то шестеренки На самом деле даже без трех зубов на каждой ОК работает, гггг

http://is.ifmo.ru/works/2011/Vestnik/72 ... halyto.pdf
Динамика полета вертолета – сложный нелинейный процесс с неучтенной динамикой. К сожале-
нию, построение полной физической модели вертолета на данном этапе недоступно в силу ее сложности,
наличия массы специфичных для каждой конкретной модели вертолета (или даже экземпляра) моментов,
наличия неучтенной динамики и т.д.

Вот! А я о чем?!!!

Добавлено спустя 1 час 13 минут 5 секунд:
После тестов мне кажется, что в родной схеме каким-то чудесным образом винты синхронизуются и какой-то совсем чудесный контроллер вращения вокруг своей оси. Там как только ручку бросаешь - вращение останавливается. А у меня продолжается крутится еще, пока не скомпенсируешь вращение обратным ходом ручки. И как-то стабильно оно в родном варианте работает, как-то очень стабильно.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 59 секунд:
Оооо, вот оно: http://www.squidoo.com/toilet-bowl-effe ... helicopter
А это уже результат краша....

может не надо? ходячая катастрофа первого уровня серьёзно, от ударов лопастей покалечить может нехило даже маленький верт.
такой просто пошинкует

не матюгайси

Вертолет круто летает, так круто, что когда завис МК (я поймал баг, который, согласно еррате, был исправлен в четвертой и пятой ревизии железа, но на самом деле в пятой он все еще есть) вертолет медленно вращаясь подлетел к крыше, медленно поднялся по ней до цоколя, проехался по нему, так же медленно вращаясь и, перелетав дом, медленно опустился на землю.