roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):Нуууу, штука сложная, буду глазеть по мере появления своб. времени...
Чем компилишь проект? Линуховый mplab x ide ругается на:

Код: Выделить всё • Развернуть

__CONFIG(FOSC_INTOSC & CLKOUTEN_OFF & WDTE_OFF & PWRTE_ON & PLLEN_OFF);
и:
__delay_ms(ххх);

Dmitry__ писал(а):Замеченные косяки:
Зачем в прерывании проверять флаги "ie"? Оверхеды жОсткие.

Код: Выделить всё • Развернуть

if (ADIE && ADIF)
...
if (TMR0IF && TMR0IE)

Если периф. узел выключен, то не будет генериться флаг "IF" и соотв. isr, а если узел вкл. то незачем проверять "IE".

Dmitry__ писал(а):Далее, ты настроил ADC на чтение в isr. Сразу после чтения запускаешь новое преобразование:

Код: Выделить всё • Развернуть

    if (ADIE && ADIF) {
        ADIF = 0;
        v_bat_sample = (ADRESH << 8) + ADRESL;
        GO_nDONE = 1;
    }

АЦП - штука быстрая, за n тактов - происходит новое прерывание от ацп. А нужно тебе это для жутко медленного v_bat_sample. Если ты запустишь дебаггер (можно чисто софтовый), то увидишь что твоя прога все время крутится в isr adc. При выходе из прерывания, выполняется всего несколько команд основной программы и происходит очередное прерывание от adc.

Код: Выделить всё • Развернуть

    SSP1ADD = _XTAL_FREQ / (4 * 100000l) - 1; //400kHz

Код: Выделить всё • Развернуть

    v_bat_sample = (ADRESH << 8) + ADRESL;

Код: Выделить всё • Развернуть

    v_bat_sample = ADRES;

Код: Выделить всё • Развернуть

uint16_t v_bat_sample;
  union
  {
      uint16_t v_bat_sample;
      unsigned char byte_v_bat_sample[sizeof(v_bat_sample)];
  }mU;

а вместо:
    v_bat_sample = (ADRESH << 8) + ADRESL;

так:
    mU.byte_v_bat_sample[0] = ADRESL;
    mU.byte_v_bat_sample[1] = ADRESH;

Код: Выделить всё • Развернуть

  7814                           ;main.c: 160: mU.byte_v_bat_sample[0] = ADRESL;
  7815  00DC  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7816  00DD  081B                  movf   27,w   ;volatile
  7817  00DE  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7818  00DF  00AE                  movwf   ??_isr
  7819  00E0  082E                  movf   ??_isr,w
  7820  00E1  00D3                  movwf   _mU
  7821                           
  7822                           ;main.c: 161: mU.byte_v_bat_sample[1] = ADRESH;
  7823  00E2  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7824  00E3  081C                  movf   28,w   ;volatile
  7825  00E4  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7826  00E5  00AE                  movwf   ??_isr
  7827  00E6  082E                  movf   ??_isr,w
  7828  00E7  00D4                  movwf   _mU+1

Код: Выделить всё • Развернуть

  7814                           ;main.c: 160: mU.byte_v_bat_sample[0] = ADRESL;
  7815  00DC  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7816  00DD  081B                  movf   27,w   ;volatile
  7817  00DE  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7820  00E1  00D3                  movwf   _mU
  7821                           
  7822                           ;main.c: 161: mU.byte_v_bat_sample[1] = ADRESH;
  7823  00E2  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7824  00E3  081C                  movf   28,w   ;volatile
  7825  00E4  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7828  00E7  00D4                  movwf   _mU+1

Код: Выделить всё • Развернуть

  7809                           ;main.c: 160: v_bat_sample = (ADRESH << 8) + ADRESL;
  7810  00DC  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7811  00DD  081C                  movf   28,w   ;volatile
  7812  00DE  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7813  00DF  01D1                  clrf   _v_bat_sample+1
  7814  00E0  07D1                  addwf   _v_bat_sample+1,f
  7815  00E1  0021                  movlb   1   ; select bank1
  7816  00E2  081B                  movf   27,w   ;volatile
  7817  00E3  0020                  movlb   0   ; select bank0
  7818  00E4  01D0                  clrf   _v_bat_sample
  7819  00E5  07D0                  addwf   _v_bat_sample,f

Код: Выделить всё • Развернуть

    while ((SSP1CON2 & 0x1F) || (SSP1STATbits.R_nW));

Код: Выделить всё • Развернуть

void interrupt isr(void) {
    if (IOCIE && IOCIF) {}
    if (IOCBF3) {}
    if (IOCBF7) {}
    if (ADIE && ADIF) {}
    if (TMR0IF && TMR0IE) {}
}

Код: Выделить всё • Развернуть

void interrupt isr(void) {
    if (ADIF) {} return; //самый шустрый вверх, ADIE - удалить.
    if (IOCIF) {} return;
    if (IOCBF3) {} return;
    if (IOCBF7) {} return;

    if (TMR0IF && TMR0IE) {} 
}