roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


P_Ruslan и эволюция эго робота.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 20 июл 2011, 22:12

Здраствуйте! :)
Год назад я стал слушателем Малой Академии Наук Украины (МАН). Написал одну научную работу, но её несправедливо признали скачаной с интернета (эт при том что я её полностю писал сам), но дело не в этом, мне тогда посоветовали что-бы получить нормальный результат сделать робота, о котором шла речь в роботе. И вот начал с маленького БИМа, он должен бедненький :cry: бится головой об стену и отьезжать. Установлю рулевую и так далее. Фото будут. Смысл темы — последовательность создания роботов к великой цели — "колесно-пневматический робот с адаптивным управлением".

Первая рабочая версия:

Возможности: Туда сюда
Програма: Никакая
Изображение
Повесил мозги.
Изображение

Робот "Таран":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает.
Програма: Едет, врезался — здает назад и крутит руль, выравнивает руль и едет вперед.
Сенсорика: микрик.
Изображение
Пока не поворачивает, тьлько стукается.
Изображение
Изображение
Пока все, буду паять раму как у баги (полегче).

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Платформа будет называтьса Мотоблок.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение Eruman » 20 июл 2011, 22:32

Жесть. :) Шаговичек от флопа тоже думал, куда прикрутить, возьму на заметку такой вариант.

А не проще было взять автомобиль игрушечный за $1 и мудрить робота с ним? Или обязательное условие - самостоятельное изготовление всех узлов?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение dccharacter » 20 июл 2011, 22:52

Наука не стоит на месте! И это отрадно! Продолжайте!!!!!!!! У Вас все получится! ЧЕЛОВЕЧЕСТВО, НА МАРС!!!!!!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение HarryStar » 20 июл 2011, 23:30

Дизайн оригинальный. На багги похож немного, да. Редуктор немного страшновато выглядит, но ничего. Можно немного доработать внешний вид и под "стим-панк" закосить.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 21 июл 2011, 00:53

Вот еще усовершенствовал, поакуратней сделал, амартизаторы появились. (ну это очень круто.)

Робот "Баги":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает. Падать не боимся — амартизаторы, новая подвеска
Програма: -не менялась-
Сенсорика: микрик.
Изображение
Изображение
Видно амортизатор:
Изображение
Новая подвеска:
Изображение
Я делаю как отец советовал, по шагам, пока собрал платформу для испытания сенсорики, испытал двиг.

Добавлено спустя 9 минут:
Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.
А за редуктор я не подумал... У нас они не продаются, и в детстве у меня как таковых машинок не было, и не осталось, у соседнего парнишки за мороженку машинку буз пульта выкуплю (пульт утонут).
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение Ворон » 21 июл 2011, 01:30

непроходимо туплю... от чего оно питается? ибо вижу только 1.5 вольтовую батарею...флопаревый двигатель через стандартную микруху драйвера просто не заведется ...и пожалуйста скорость этого баги приведите... на одной из фото пачка полевиков-это Н-мост?
или там кассета акумув?
Ворон
 
Сообщения: 1052
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение HarryStar » 21 июл 2011, 08:01

Дада. Видео в студию!!!
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение =DeaD= » 21 июл 2011, 08:34

Ворон писал(а):ибо вижу только 1.5 вольтовую батарею...

Там 3 аккума в круглой кассете: http://cs11085.vk.com/u36054401/1388549 ... 0baf0e.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение galex1981 » 21 июл 2011, 09:27

Тоже понравилось! Отлично! Продолжайте дальше. Видео тоже охота глянуть...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение Eruman » 21 июл 2011, 09:52

А заодно может в конкурсе "RECYCLED BOT" поучаствовать? ;) forum17/topic10152.html
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение Myp » 21 июл 2011, 10:29

деревянные колёсы это круто :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 21 июл 2011, 12:34

Дубовые колеса :wink: ! Видео сделаю. В пачке малярного скоча Н-мост из 4х КТ829а (8А). А шаговык работает нормально. Седня возьму раму и механику с Р\у джипа и сделаю нормального робота.

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:

Это так, дефиле, через час будет видео БУм-БУм, где робот бьется о стену. :oops:
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 21 июл 2011, 18:54

Пока эволюция только началась, и здесь будут простые роботы, пошагово буду усложнять (Шаги ускорю и увеличю). Вот думаю последний робот на сей платформе:
Робот "Багг":

Возможности: Если врезался, сдает назад и обьезжает. Новая подвеска. Возможны проявы ИИ в форме двойного движения назад. :) + тумблер Вкл\Выкл.
Програма: -не менялась-
Сенсорика: микрик и как бампер 3х 10кОм транзисторы.

Изображение
Изображение
Изображение
А это вид спереди: :bad:
Изображение
Н-мост, батарея Цинко-хлоридных елементов и бампер:
Изображение
P.S. За кадром я эго не трогал, он сам повернул. :wink:
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение HarryStar » 21 июл 2011, 22:12

Внешний вид конечно ужасен, но от этого превращается в некоторый стиль :)
Типа ФолАута или другого постапокалиптического мира.
Ждем эволюции
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение Eruman » 21 июл 2011, 22:44

И контактный усик на микрике из МЛТшек - клёвый :D
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter