Сразу вспоминается что-то из мультиков про будущее, где на свалках в своеобразных гетто тихо мирно живут выкинутые роботы, поддерживающие своё существование найдеными запчастями и прочими саморемонтами
Очарование пропадает, когда понимаешь, что показанное - это предмет научной работы.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
А че это, робота я не сдам (по крайней мере не этого) на МАН пойдет робот с восемью конечностями. На этом я учусь. Как эго собаки боятся А делаю я эго сам и научности здесь почти никакой.
Последний раз редактировалось P_Ruslan 04 авг 2011, 23:20, всего редактировалось 1 раз.
Первый кандидат был Р\У Джип "Тарзан" и второй (побольше) Р\У Джип "Pajero" . Но глаз упал на Тарзана: диференциал, амортизаторы и работоспособность узлов. Долеплю конечности манипуляторы и много других наворотов.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Нужен совет, сможет ли двигатель ЕМ-141 поднять ДШ42 с редуктором 1:5. Короче, рычаг 5 см, на нем висит 150 грам, сможет ли по горизонтальной оси движок "это" крутить?
Не стал мучать сфоткал хоть на телефон: Возможности (неполные) передних конечностей (там 2 двигателя и независимые конечности ): Амортизаторы средних колес (поворотные): Задние колеса, возможности распределения веса:
Итак, после долгого застоя после неудачной сборки робота я решил продолжить. Итак, привод из шестереночного еволюционировал в червячно-шестереночный, а привод передних колес получил по независимому шаговому двигателю, механика готова, а вот електронику только начал. Фото: Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз. Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.
Седня будет полномаштабный тест: Соревнования платформ (джип VS Lamborgini), а потом с електроникой поедем осваивать место заброшеной стройки (кирпичи битые, шифер — идеальное поле.) Видео будут!