roboforum.ru

Все, достал платформу из Джипа и буду лепить на нем (обещаю будет акуратней).
Ух как, Новая платформа с новой страници

Чорд
Он мне положительно нравится

Сразу вспоминается что-то из мультиков про будущее, где на свалках в своеобразных гетто тихо мирно живут выкинутые роботы, поддерживающие своё существование найдеными запчастями и прочими саморемонтами

Очарование пропадает, когда понимаешь, что показанное - это предмет научной работы.

А че это, робота я не сдам (по крайней мере не этого) на МАН пойдет робот с восемью конечностями. На этом я учусь. Как эго собаки боятся А делаю я эго сам и научности здесь почти никакой.

Первый кандидат был Р\У Джип "Тарзан" и второй (побольше) Р\У Джип "Pajero" . Но глаз упал на Тарзана: диференциал, амортизаторы и работоспособность узлов.









Долеплю конечности манипуляторы и много других наворотов.

это не эволюция, это революция

Пока ниче путного, только спереду прикрепил движки для 5й и 6й конечности для подьема вверх-вниз. Фотопарат уехал, неделю без фото...

Нужен совет, сможет ли двигатель ЕМ-141 поднять ДШ42 с редуктором 1:5. Короче, рычаг 5 см, на нем висит 150 грам, сможет ли по горизонтальной оси движок "это" крутить?

Не стал мучать сфоткал хоть на телефон:
Возможности (неполные) передних конечностей (там 2 двигателя и независимые конечности ):



Амортизаторы средних колес (поворотные):

Задние колеса, возможности распределения веса:

Итак, после долгого застоя после неудачной сборки робота я решил продолжить. Итак, привод из шестереночного еволюционировал в червячно-шестереночный, а привод передних колес получил по независимому шаговому двигателю, механика готова, а вот електронику только начал. Фото:




Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз.
Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.

ы))
а видива?

Седня будет полномаштабный тест: Соревнования платформ (джип VS Lamborgini), а потом с електроникой поедем осваивать место заброшеной стройки (кирпичи битые, шифер — идеальное поле.) Видео будут!

Погода все испортила, дождь, пришлось полировать алюминий на роботе. Еще и шестерню сорвало...

Трудности, они придают конечному результату особый вкус

Надеюсь. Спалили електронику машинки, теперь будет работать только как робот.