roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


P_Ruslan и эволюция эго робота.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 21 июл 2011, 22:47

Все, достал платформу из Джипа и буду лепить на нем (обещаю будет акуратней).
Ух как, Новая платформа с новой страници :D
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение MegaBIZON » 22 июл 2011, 21:57

Чорд :shock:
Он мне положительно нравится :oops:

Сразу вспоминается что-то из мультиков про будущее, где на свалках в своеобразных гетто тихо мирно живут выкинутые роботы, поддерживающие своё существование найдеными запчастями и прочими саморемонтами :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение dccharacter » 23 июл 2011, 00:33

Очарование пропадает, когда понимаешь, что показанное - это предмет научной работы.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 23 июл 2011, 19:29

А че это, робота я не сдам (по крайней мере не этого) на МАН пойдет робот с восемью конечностями. На этом я учусь. Как эго собаки боятся :D А делаю я эго сам и научности здесь почти никакой.
Последний раз редактировалось P_Ruslan 04 авг 2011, 23:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 24 июл 2011, 23:47

Первый кандидат был Р\У Джип "Тарзан" :crazy: и второй (побольше) Р\У Джип "Pajero" 8) . Но глаз упал на Тарзана: диференциал, амортизаторы и работоспособность узлов.
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Долеплю конечности манипуляторы и много других наворотов. :P
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение dccharacter » 25 июл 2011, 11:15

это не эволюция, это революция
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4991
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 27 июл 2011, 12:37

Пока ниче путного, только спереду прикрепил движки для 5й и 6й конечности для подьема вверх-вниз. Фотопарат уехал, неделю без фото...
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 01 авг 2011, 20:11

Нужен совет, сможет ли двигатель ЕМ-141 поднять ДШ42 с редуктором 1:5. Короче, рычаг 5 см, на нем висит 150 грам, сможет ли по горизонтальной оси движок "это" крутить?
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Машинка Р\У с лапами.

Сообщение P_Ruslan » 04 авг 2011, 23:18

Не стал мучать сфоткал хоть на телефон: :crazy:
Возможности (неполные) передних конечностей (там 2 двигателя и независимые конечности 8) ):
Изображение
Изображение
Изображение
Амортизаторы средних колес (поворотные):
Изображение
Задние колеса, возможности распределения веса:
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 01 окт 2011, 21:55

Итак, после долгого застоя после неудачной сборки робота я решил продолжить. Итак, привод из шестереночного еволюционировал в червячно-шестереночный, а привод передних колес получил по независимому шаговому двигателю, механика готова, а вот електронику только начал. Фото:
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Робот при преодолении препятствия, в котором другой бы перевернулся или загруз.
Преодоления препятствия до 30 см в высоту обеспечено.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение MegaBIZON » 02 окт 2011, 07:19

ы))
а видива?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 02 окт 2011, 10:52

Седня будет полномаштабный тест: Соревнования платформ (джип VS Lamborgini), а потом с електроникой поедем осваивать место заброшеной стройки (кирпичи битые, шифер — идеальное поле.) Видео будут!
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 02 окт 2011, 21:01

Погода все испортила, дождь, пришлось полировать алюминий на роботе. Еще и шестерню сорвало...
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение MegaBIZON » 02 окт 2011, 22:08

Трудности, они придают конечному результату особый вкус :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: P_Ruslan и эволюция эго робота.

Сообщение P_Ruslan » 03 окт 2011, 18:38

Надеюсь. Спалили електронику машинки, теперь будет работать только как робот.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter