roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):А ведь, как учитель физики, мог поделить скорость звука в воздухе на частоту ультразвука 40кгц. И прикинуть соотношение длины волны к площади препятствий. Ну правда пришлось бы еще вспомнить про дифракцию волн, резонанс и затухающие колебания.
И эти люди запрещают ковырять мне в носу?!

Поделил, получил, сравнил длину волны и линейный размер препятствий (длину и площадь не сравнивают и просто так не соотносят). Не нашёл противоречий с экспериментом.Слово дифракция,наверное, уместна в связи с разрешением датчика в 0,3 мм (другие просто указывают точность в 1 см), а не с площадью препятствия в 0,5 квадратных метра. Всё же здесь определяет эту величину дистанция в 4 метра и угол расхождения пучка (могу ошибаться - аргументируйте "не через ПППЦ!"). Про ковыряшки в носу - на уроке это плохо!Надо уважать собеседника - какой бы птицей он не показался.

Не 0,3 мм , а 0,3 см-3 мм (перепутал). Длина волны порядка 1 см, преграды с таким лин. размером будут трудно различимы датчиком.

Добавлено спустя 34 минуты 30 секунд:
Длина волны около 1 см, значит преграды с размером подобным и меньше плохо различимы датчиком. Ладонь гораздо больше, но с 2 метров не видна - дифракция здесь ни при чём. Просто энергии отражённых волн мало для датчика на таком удалении или преграда не попадает в луч. В чём заблуждения? Зачем мне знать во сколько раз линейный размер преграды больше длины волны?

т.е. не смущает, что датчик выдаёт попугаи, как минимум различные материалы отражают/поглощают звук слегка не одинаково, влияет размеры/форма объектов, от которых звук отражается, номиналы и схема у таких датчиков очень сильно разные, да и излучатели/приёмники в них со слегка не одинаковыми параметрами. все откалибровать можно и схему/датчик переделать, только для кнопок, особенно если их будет не одна и без переделки модуля есть более подходящие варианты датчики приближения/касания. да даже модули покупать было не обязательно, емкостные элементарно делаются.

dimamichev писал(а):пока эксперименты с обдуванием датчика феном отложу

Теоретицки, движение воздуха не должно влиять на показания , скорость в одном направлении складывается, а в другом вычитается. А вот с феном (с изменением температуры), тут да, добавляются слова "плотность воздуха".

Вернулся к фену...Дуй не дуй (горячим и холодным, перпендикулярно и параллельно), в работе светодиода ничего не меняется. Добавил в скетч переключение на пять режимов с шагом дистанции в 10 см. Ограничил время ожидания отклика от преграды до 4 миллисекунд.Попробую упростить конструкцию - собрать всё в одной банке-подставке и управлять проще - приближая, удаляя ладонь.

Код: Выделить всё • Развернуть

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для ультразвукового датчика - включатель светодиода RGB //
const int echoPin=9; 
const int trigPin=8;
unsigned int x,x1; 

void setup() { 
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(10, OUTPUT); 
  pinMode(11, OUTPUT); 
  pinMode(12, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
   digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
     digitalWrite(12, LOW);
} 
 
void loop() { 
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(15); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  x = pulseIn(echoPin, HIGH,4000); 
  x1 = x / 58;
  if(x1<=55&x1>=45){digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, HIGH);digitalWrite(12, HIGH);}//условие включения всех кристаллов светодиода
  if(x1<=45&x1>=35){digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие выключения светодиода
  if(x1<=15&x1>=5){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения красного кристалла
  if(x1<=25&x1>=15){digitalWrite(11,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(12, LOW);}//условие включения зелёного кристалла
  if(x1<=35&x1>=25){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}//условие включения синего кристалла
  delay(100);// временная задержка
  
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Экспериментирую с сервоприводом (пришла посылка) - сделал механический экран для отображения текстовых сообщений.


Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
Возникло непонимание между теорией работы скетча и практикой (по программе время перехода между буквами 6 секунд - на практике гораздо меньше)...

Ну это зависит от цели использования. Можно на стрелке какую нибудь фигурку склеить... и тогда текст как дополнение к дёрганью стрелки. Вот со скетчем своим не могу разобраться. Слишком много времени в программе прописано (i<=300)для смены буквы, а стрелка перескакивает шустрее. Где подвох?

Код: Выделить всё • Развернуть

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для управления алфавитом  //
int tabl[12]={540,1410,1355,1795,2130,1960,1245,540,2015,1355,1190,2070}; //ПРИВЕТ ДРУГ
int x=0;
int i=1;//счётчик, max значение определяет длительность удержания угла поворота
void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);//управляющий канал сервопривода
  digitalWrite(7,LOW);
}

void loop() 
{
    x=x+1;//переход с буквы на букву
    if(x>=12){x=0;}//условие повтора фразы
    for (i=1;i<=300;i++)
       {
        digitalWrite(7, HIGH);
        delayMicroseconds(tabl[x]);//длительность импульса
        digitalWrite(7, LOW);
        delayMicroseconds(20000-tabl[x]);//длительность паузы
        
       }
   
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////