roboforum.ru

Madf писал(а):Не открывается.

У меня открывается.

dimamichev писал(а):Старшим товарищам понравилось (отредактировали вариант описания конструкции за сутки - второй раз так за многие десятки публикаций)

Вот это прям так и ушло в печать? Сильно

dimamichev писал(а):int tabl[120]={1,1,0,0, 0,0,0,0, 1,1,0,0, 0,0,0,0, 0,0,1,1, 0,0,0,0, 0,0,1,1, 1,1,0,0, 0,0,1,1, 1,1,0,0,
                        1,0,1,0, 0,1,0,1, 1,0,1,0, 0,1,0,1, 1,1,1,1, 0,0,0,0, 1,1,1,1, 0,1,1,0, 1,0,0,1, 0,0,0,0,
                        0,1,0,0, 0,0,0,0, 1,0,0,0, 0,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,0,0, 1,0,0,0, 0,0,0,0, 1,0,1,0, 0,1,0,1};

Возникло желание переделать под Ардуино управление старую поделку - одноглазого и одномоторного "пограничника" (рис...), шаркающего вдоль черно-белой границы полигона. Как альтернативу Н-мосту выбрал реле на 5 В с током срабатывания в 40мА. За счёт резистора и гистерезиса ток удержания составляет всего 15 мА...Сколько не пробовал мосты на биполярных транзисторах "сквознячки" составляли всегда 15-40мА. Может я чего не учитываю?

Переделал индикатор человечка на светодиоды 10мм, на макетку паечную с шагом отверстий в 2,5 мм. Добавил к динамике переключения смену яркости свечения. Как обещал, выкладываю ролик...

Странно... Попробовал с форума... работает. Вот ссылка - https://youtu.be/OmM7wCrEclc

Вроде поправил - "аборигена съели куки"

Да,! томит даже не кол-во поз человечка - одинаковость времени переключения.Сейчас код подправил чуть:

Код: Выделить всё • Развернуть

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа акустического переключения танцующего человечка//
unsigned int  x=0;
unsigned int  k=0;
unsigned int  i=0;
unsigned int  z=10;


int tabl[120]={1,1,0,0, 0,0,0,0, 1,1,0,0, 0,0,0,0, 0,0,1,1, 0,0,0,0, 0,0,1,1, 1,1,0,0, 0,0,1,1, 1,1,0,0, 
                        1,0,1,0, 0,1,0,1, 1,0,1,0, 0,1,0,1, 1,1,1,1, 0,0,0,0, 1,1,1,1, 0,1,1,0, 1,0,0,1, 0,0,0,0,
                        0,1,0,0, 0,0,0,0, 1,0,0,0, 0,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,0,0, 1,0,0,0, 0,0,0,0, 1,0,1,0, 0,1,0,1};// данные для поз человечка
void setup()    
   {
          pinMode(6, OUTPUT); // ШИМ канал сигнала для левой ноги / 
          digitalWrite(6,LOW);       
          pinMode(7, OUTPUT); //цифровой канал сигнала для левой ноги / 
          digitalWrite(7,LOW);     
          pinMode(8, OUTPUT); //цифровой канал сигнала для правой ноги / 
          digitalWrite(8,LOW);    
          pinMode(9, OUTPUT); //ШИМ канал сигнала для правой ноги / 
          digitalWrite(9,LOW);  
          pinMode(2, OUTPUT); //цифровой канал сигнала для левой руки / 
          digitalWrite(2,LOW);       
          pinMode(3, OUTPUT); //ШИМ канал сигнала для левой руки / 
          digitalWrite(3,LOW);     
          pinMode(4, OUTPUT); //цифровой канал сигнала для правой руки / 
          digitalWrite(4,LOW);    
          pinMode(5, OUTPUT); //ШИМ канал сигнала для правой руки / 
          digitalWrite(5,LOW);  
          pinMode(10, OUTPUT); //ШИМ канал сигнала для туловища / 
          digitalWrite(10,LOW);  
          
          
          pinMode(A0, INPUT); // подключение датчика/
         
        
   }
        void loop()
      {
        
 x=analogRead(A0);// считывание данных с датчика
 
 if (x<=650)//если звуковой сигнал получен...
 
{
  if(x>=250&x<=450){z=255;k=k+3;}//если сигнал сильный...
  if(x>450&x<=550){z=50;k=k+2;}//если сигнал средний...
  if(x>550){z=10;k=k+1;}//если сигнал слабый...
  if(i>=120){i=0;}//условие запрета на выход за границы массива
  digitalWrite(2,tabl[i]);digitalWrite(4,tabl[i+1]);digitalWrite(7,tabl[i+2]);digitalWrite(8,tabl[i+3]);//по таблице (массиву) меняем логическое состояние выходов...
  if(tabl[i]==0){analogWrite(3,z);}else{analogWrite(3,255-z);} 
  if(tabl[i+1]==0){analogWrite(5,z);}else{analogWrite(5,255-z);} 
  if(tabl[i+2]==0){analogWrite(6,z);}else{analogWrite(6,255-z);} 
  if(tabl[i+3]==0){analogWrite(9,z);}else{analogWrite(9,255-z);} 
  analogWrite(10,z);
   delay(30);
  if (k>=12){i=i+4;k=1;}//условие смены позы в танце
 }      
  
       }
    
//
// Конец /
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Но всё равно монотонно получается...Что касается матрицы. 8*8 маловато для человечка даже в 16 позах. Даже смайлик скромненький.
Получилось бы наверное, в матрице 16 на 16, но с Ардуино УНО у меня пока "жабры коротки". Сын предложил сделать в 3D "по технологии LED куба" индикатор на N позиций, но пока тоже мысли в разброде...