roboforum.ru

не вращая куб, змейкой можно управляться шестью кнопками.

без принтера просто куб на подобии

ещё проще. только не клеить все пластины на мертво, хотя бы одну сторону на болтики или магниты (если неодимы, сверху лак, краска, клеить/проложить плёнку,... при повреждении защитного слоя, поверхность любит превращаться в труху). из листового один из простых способов соединения

и потом клеем, болтами, шурупами или ещё как.

управлять удобней не с куба, а с пластины, делай так.

как удобней сделать и потом играть, так и делай.
направление же можно указывать абсолютное или относительное. для перемещения только по внешним слоям хватит начиная хоть от двух кнопок (на одной тоже можно, но это хардкор).

в бесконечном цикле смотреть тики и состояние входов. ещё есть таймеры и прерывания.
извращаться с одной кнопкой можно по разному, в том числе и просто поворот в одну из сторон.

ctrl+t или в меню tools->auto format

отступы для вложенного кода видишь? это сейчас кода кот наплакал. а когда длинющая сплошная простынка, читать становиться утомительно + очень легко не там открыть/закрыть скобочку. когда и если придёт понимание про отступы, попробуй между функциями пустой строкой ограничиться, а разделение коментариями оставить для каких блоков - вот тут настройки, а это для работы с моторами, а тут функции работы с экраном, тут статические функции класса,...