roboforum.ru

slom, все новички проходят проверку angel-ом на робофоруме
Кста, скоро лето, надо мазать лыжи в Крым...
Мои мне уже все уши прожжжжжужжжжали, типа очень понравилось в Крыму, а я хотел зажать это лето на даче

slom, не проще ли сигнал с выхода БТ подать сразу на обе ардуины ?
И пусть каждая из них выцепляет из общего потока только ей предназначенные данные.

Dmitry__ писал(а):slom, все новички проходят проверку angel-ом на робофоруме
Кста, скоро лето, надо мазать лыжи в Крым...
Мои мне уже все уши прожжжжжужжжжали, типа очень понравилось в Крыму, а я хотел зажать это лето на даче

да ангел - просто сатона адЦкий

вчера друг на тренировке сказал, надо бы на отдых куда то рвануть...
я ему, ну ну... все в Крым а крымчане из Крыма...

а вообще у нас конечно хорошо, но только не летом когда куча народу, еще больше машин.... но если вдруг соберетесь в СевастополЪ могу подсказать где море лучше и тд и тп... а то приедете и будите купаться на омеге

Angel71 писал(а):http://cmcmsu.no-ip.info/download/cpp.tasks.2013.pdf
http://www.best-listing.ru/downwb-2.html
http://privples.iv-edu.ru/informatica/1/Mater/SBORNIK_ZADAS_2_1.doc

спасибо, мне это сильно поможет!
через года2-3 я стану мега программистом, сдую 5 сантиметровый слой пыли с робота и застаю его мне повиноваться...

ALS писал(а):slom, не проще ли сигнал с выхода БТ подать сразу на обе ардуины ?
И пусть каждая из них выцепляет из общего потока только ей предназначенные данные.

а так можно?
разве можно подключить одни и теже провода блютус модуля на разные пины разных ардуин.

хотя по идее если соединить земли... и взять питание от одной из дуин... может провести эксперимент? по идее ведь ниче не сгорит? но с другой стороны это лишняя трата пинов.... на обоих ардуинах по 4 пина.... в сумме 8... расточительно, когда свободным остается уарт...


неужели никто никогда не соединял 2 ардуины? так чтоб на одной например датчики на другой моторы....

серебряный пляж это Балаклава - один из районов города Севастополя. но если вы плыли на кателе то скорей всего на затеряный мир, туда только в плавь, хотя туристов наверно и на серебряный катают, так быстрее, хотя можно и пешочком...
а так пляжей разных много....

у меня не блютус в привычном виде а вот такая штука
http://robocontroller.ru/news/besprovod ... 3-10-19-32

slom, а вам больше нравиться общаться с людьми, потакающим постоянным хотелкам, доходящих до уровня "сделайте всё за меня"? или с теми, кто с фразой на подобии "дануна тратить время на людей с ветром в голове" просто оставляют вас на едине с вашими хотелками? ну удачи.
в самом начале вам писали, что нужно определиться, хотите программировать или собирать из "кубиков". решили из "кубиков", но взяли железо, предполагающее возню с программированием. или таки изначально решились на программирование, но как-то забыли об этом сообщить? ну и как следствие очень сомнительный выбор железа. о выборе самоучителей даже не заикнулись. про 2-3 года это вы загнули. даже для тех, кому программирование трудно даётся, даже совмещая с реализацией хотелок, пол года-год для более-менее нормальных азов языка и немного опыта в составлении алгоритмов вполне достаточно. потом постепенно уже повышать уровень. пол года уже прошло и до вас не дошло, что ваш подход слегка себя не оправдал. хотите продолжать в таком духе, продолжайте.

Dmitry__ писал(а):

slom писал(а):у меня не блютус в привычном виде а вот такая штука
http://robocontroller.ru/news/besprovod ... 3-10-19-32

Значит надо переделать этот протокол в rs232, а его уже кидать по дуинам. Вылезает 3-я дуина
Я делал переходник PlayStation -> rs232, правда не на дуинах, а на pic12f675.
Во, или 1-я дуина работает с приемником джойстика и передает по tx команды другой дуине, не оно?:
http://forum.amperka.ru/threads/arduino-playstation-joystick-serial-%D0%BC%D0%B5%D0%B6%D0%B4%D1%83-2-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8.4053/

так у вас там вроде пульт проводной? а у меня беспроводной, и к одной дуине он подключаеться без проблем, это я уже сделал, рулю джойстиком сервами...
в вот как сделать чтобы сигнал посупил на одну дуину перешел на 2ю и там выполнил задачу мотором или сервой...

почитал вдумчиво, много очень кода, не осилил

avr123.nm.ru писал(а):может arduino mega 2560 попробовать?

и как это решит проблему?
если у меня мотор шилд = ардуина у меня он сшит с дуней на одной плате.... и даже я куплю не мегу а гигу всеравно ее нужно будет както цеплять к тирекс контролеру, тобиш к ардуине...


вот майн схем...

в том, что пока не хочет тренирогать алгоритмитечкое мышление, без которого зазубривание конструкций языка пока приводит к неспособности писать самостоятельно даже простенький код на подобии
ry = ps2x.Analog(PSS_RY); if(_ry!=ry){_ry=ry;Serial.write(1), Serial.write(ry);}
rx = ps2x.Analog(PSS_RX); if(_rx!=rx){_rx=rx;Serial.write(2), Serial.write(rx);}
или так
rx = ps2x.Analog(PSS_RX); if(_rx!=rx){printf("rx %u", rx);}
и хотя бы прикрутить какую-нибудь библиотеку, на подобии arduinoserialcommand
без очередного примера никак, а все бяки, один так вообще зло во плоти

slom писал(а):так у вас там вроде пульт проводной? а у меня беспроводной

Беспроводной не отличается от проводного, у проводного разьем через провод идет прямо на джой, а у беспроводного - провод заменен воздухом. По интерфейсу они одинаковые. У беспроводного есть нюанс - его нельзя очень часто опрашивать, т.к толщина эфира ограничена.

slom, обещаешь всех тут напоить, если получится? Особенно angel-а?
Не, я знаю что программисты "3d max" сделаны из другого теста, но чтоб таааааак
Я себя переАсилил и заставил прочитать тему, есть вопросы:
Ты джой подключил к новой дуине, так? rs232 на этой дуине свободен, так? На основной дуине стоит блютуска, которую надо выкинуть и заменить на in rs232 от первой дуины. Чтоб не перелопачивать код, который крутится на основной дуине (который с моторами), надо генерировать этот протокол дуиной с джойстиком. Давай ссылку на этот протокол.

На новой дуине (который с джойстиком) надо отработать алгоритм работы джоя. Надо временно rs232 через плату rs232/usb подключить к компу. Далее, в программе, где происходит чтение джойстика, надо вставить "Serial.println" в соотв. ветки опроса джоя. Ссылок на скетчи дали кучу, они все подходят. Как и куда вставлять код, зависит от скетча. Например, твой код из:
http://roboforum.ru/forum86/topic15339-30.html#p326083
Хм, чо-то там слишком непонятно, хм. Почему "ps2x.read_gamepad" происходит после "LXservo.write"? Ну, понятно что в зацикленном коде все идет друг за другом, но как-то неправильно. И выложен какой-то маленький кусок, тебе страшно показать остальное? Или ты партизан и мы не должны знать больше?

Код: Выделить всё • Развернуть

void loop(){
  LXservo.write(map(ps2x.Analog(PSS_LX), 255, 0, 0, 180)); ; 
 delay(50); 
  ps2x.read_gamepad(false, 0);
  
  LYservo.write(map(ps2x.Analog(PSS_LY), 0, 255, 0, 90)); ; 
 delay(50); 
  ps2x.read_gamepad(false, 0);
  
  
    dir_pwm(ps2x.Analog(PSS_RY),2);   //обрабатываем правый джойстик
  digitalWrite(R_dir, mass[2]);
  analogWrite(R_pwm, mass[3]);
}    

А, понял, это стандартные библиотеки дуины. Но, блин, надо выкладывать код всех функций, я хз что в "ps2x.Analog(PSS_LX), 255, 0, 0, 180" и сам искать не хочу...
Ладн, пока забиваем на твой код, берем чужой, но полный, например этот:
https://github.com/onyxfish/loganbot/blob/master/lib/PS2X_lib/examples/PS2X_Example/PS2X_Example.ino
Очень понятный код, очень все красиво. А, нет Берем код, который ты упоминал (это я издеваюсь над способом мышления 3d max) :
http://robocontroller.ru/news/besprovodnoj_dzhojstik_ot_playstation_arduino/2013-10-19-32
Очень понятный код, очень все красиво, ой было уже
Там есть место:

Код: Выделить всё • Развернуть

    ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //считывание данных с джойстика и установка скорости вибрации
    
    if(ps2x.Button(PSB_START))         //будет TRUE пока кнопка нажата
      Serial.println("Start is being held"); // Start нажат
    if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
      Serial.println("Select is being held"); // Select нажат

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {      //будет TRUE пока кнопка нажата
      Serial.print("Up held this hard: "); // ВВЕРХ нажато, сила нажатия:
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
    }
    if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){
      Serial.print("Right held this hard: "); // ВПРАВО нажато, сила нажатия:
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
    }
    if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){
      Serial.print("LEFT held this hard: "); // ВЛЕВО нажато, сила нажатия:
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
    }
    if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
      Serial.print("DOWN held this hard: "); // ВНИЗ нажато, сила нажатия:
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
    }   

Вооот, прям наш случай, вот прямо заменить все эти англицкие выражения в "Serial.print()", типа заменить это "DOWN held this hard: " на это: "ВНИЗ нажато, сила нажатия:"

Как только у тебя будет отклик на все кнопки джоя и вывод в терминал понятного для тебя текста, так сразу можно начинать преобразовывать весь этот текст в протокол управления основной платой. Ну, ссылку на тот протокол ты нам таки дашь
А вспомнил (это я опять над 3d max), основная плата где-то была в описаниях, т.е. ее протокол мы сможем найти сами