roboforum.ru

Да и практика хорошо сходится с теорией. Разница давлений - это да, но: При закрытом отверстии воздух в турбинке удерживается этой разностью и просто раскручивается. Работа как раз и совершается при раскручивании воздуха из статического состояния. При огромных расходах воздуха это большая работа. При плавном закрытии отверстия, плавно уменьшается расход воздуха, плавно уменьшается затрачиваемая работа, плавно уменьшается ток. Фсе чотко!
Срыва потока как в вентиляторных насосах тоже нет, т.к. в центробежных насосах воздух находится в секторах между лопатками и тупо разгоняется и выкидывается перпендикулярно оси. Модификация перпендикулярных лопаток центробежного насоса до лопаток как в пылесосе нужна для уменьшения размеров турбинки. Получаем дополнительную эффективность за счет выталкивания воздуха (имеющего меньшую скорость).
Ваша Кассандра

Замерил хобота, всего

Код: Выделить всё • Развернуть

Двигатель пылесоса, сопр. обмотки 1.2 ома. Потребление:
14.3V     напряжение от внутр. аккума.
1.4A      ток прилипшего к зеркалу.
2.24A     ток в воздухе.

От штатного внешнего источника питания 24V 3.75A
2.6a 21.6v    ток и напряжение прилипшего к зеркалу.
4.3a 20.7v    в воздухе.

Ходовой двигатель, сопр. обмотки 7 ом. Потребление: 1.15a 20.3v

Ну, что сказать? Ходовые двигатели высокоомные, потребление одного: 1.15a * 20.3v = 23,345 ватт - до фига. Пылесос низкоомный, потребление от аккума: 20 ватт прилипший, 32 ватта в воздухе. От источника 24v: 56 ватт прилипший и 90 ватт в воздухе, что лишний раз подтверждает теорию
Итог: 20 ватт - поочередно ходовые двигатели + 56 ватт пылесос = 80 ватт по паспорту весь хобот. Все сходицо.

Vladimat писал(а):56Вт это ты стоячего замерил?

Стоп, 56 ватт - это пылесос, ходовой потребляет 20 ватт. Про очередность, надо потом повнимательнее посмотреть работу, не помню.

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Посмотрел свое видео с 1 стр. Да, хитро надо прокручиваться относительно стоячей ноги. Вообще, ток замерял DC клещами, выставив режим min/max, т.е. это максимальный, вполне вероятно импульсный ток. Точнее может только осцилл сказать. Но есть данные сопротивления обмотки, можно примерно оценить мощность на разных оборотах двигателя.

Scorpio писал(а):

Vladimat писал(а):Ну вот и мой экзерсис на тему тарелки

А в бортики будет уплотнение закладываться? Ступеньки на ребрах тоже для чего-то нужны.

Спасибо за ссылку на генератор шестерён - как раз сейчас озабочен поиском.
Нет, в бортики будут входить ответные бортики корпуса, создавая лабиринт, повышающий аэродинамическое сопротивление паразитному подсосу.
Зачем ступеньки не понял, потому проигнорировал

З.Ы. Да, раздел было сложно выбрать. В пылесосы, вроде, не годится А в Ардуину - в самый раз

Scorpio писал(а):Надо было создать раздел "роботы-стекломои"

А мы щаз попросим модератора перенести в нужное место, за шоколадку

Кста, надо замерить силу на отлип хобота, довольно большое усилие прикладывал, может поэтому и трет хорошо стекла и потребление ходовых двигателей большое. Я себе слабо представляю такие усилия создавать вытянутыми руками на обратной стороне квартиры

Добавлено спустя 13 минут 17 секунд:

Vladimat писал(а):Зачем ступеньки не понял, потому проигнорировал

Нужна ступенька, чтоб лучше прижимался вакуумом. На тряпке явно видно, что центр меньше прижимается. Вся грязь собирается на периферии кругов.

Vladimat писал(а):Строго не судите - Openscad я только сегодня увидел

Пара советов:
1.Задавать качество прорисовки

Код: Выделить всё • Развернуть

$fn=100;

Иначе результирующая STL модель будет такая же не гладкая, как на картинке.
2.Края вырезаемых деталей должны выступать. Иначе предпросмотр покажет недорезанную пленку и рендеринг не всегда получается Simple, а значит не получится сгенерить STL.

И еще, лучше использовать модули, для удобства и читаемости. И переменные с основными параметрами, чтобы автоматически пересчитывать относительные размеры. Например, поменять диаметр колеса, а все остальное под него подстроится.
Кстати, почему колесо 120мм? У хобота побольше.

Scorpio писал(а):

Vladimat писал(а):Строго не судите - Openscad я только сегодня увидел

Пара советов:
1.Задавать качество прорисовки

Код: Выделить всё • Развернуть

$fn=100;

Иначе результирующая STL модель будет такая же не гладкая, как на картинке.
2.Края вырезаемых деталей должны выступать. Иначе предпросмотр покажет недорезанную пленку и рендеринг не всегда получается Simple, а значит не получится сгенерить STL.

И еще, лучше использовать модули, для удобства и читаемости. И переменные с основными параметрами, чтобы автоматически пересчитывать относительные размеры. Например, поменять диаметр колеса, а все остальное под него подстроится.

Спасибо за советы, учту.

Scorpio писал(а):Кстати, почему колесо 120мм? У хобота побольше.

Да это по ошибке. Я под твои размеры делал, только 120 у меня это радиус, а у тебя диаметр. А у хобота диаметр 142. Сейчас делаю параметризируемым, как ты и советуешь.