Scorpio писал(а):У них амплитуда лошадинная. Покупай себе скорее аксель, а то что я один мучаюсь...
Купил уж давно, жду посылку
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот прилипала-стекломой
Re: Робот прилипала-стекломой
Купил уж давно, жду посылку
Re: Робот прилипала-стекломой
Как предлагаете сделать схему автоматического ввода резерва (питания турбины от акума)? Самое простое подключить его прямо к турбине через диод шоттки. Но, получается, что если я запущу хоботоида, забыв воткнуть в розетку основной блок, то акк здорово разрядится пусковым током. Т.е. просится еще ключ на мосфете управляемый от контроллера. Зарядку думаю внешнюю, чтобы не утяжелять робота. Акум еще тоже не выбрал. Надо видимо брать 11 вольтовые от коптеров.
Re: Робот прилипала-стекломой
Scorpio писал(а):Как предлагаете сделать схему автоматического ввода резерва (питания турбины от акума)? Самое простое подключить его прямо к турбине через диод шоттки. Но, получается, что если я запущу хоботоида, забыв воткнуть в розетку основной блок, то акк здорово разрядится пусковым током.
Ну и бог с ним. Разорется же сразу, его в розетку и воткнут тут же.
Scorpio писал(а):Зарядку думаю внешнюю, чтобы не утяжелять робота. Акум еще тоже не выбрал. Надо видимо брать 11 вольтовые от коптеров.
Зарядка внешняя - жуткий гемор. я бы какую-нибудь простецкую малоточную на стабилитронах туда запилил чтобы весу было в ней грамма 2. Это ж аварийный акк, его не надо быстро и полностью заряжать - пусть себе лениво зарядится вольт до 3.7-4 и пребывает в таком состоянии, дольше жить будет.
Акки лучше бы с защитой и серийные, чтобы можно было менять. Например мелкие литиевые банки 14500 или 14650
Re: Робот прилипала-стекломой
Ну может и так. От 7.4В акума турбина вообще не пустилась. Так пока соображаешь в чем дело, разрядится в 0. Другого у меня пока нет. LiPo вроде капризные к зарядке.
Re: Робот прилипала-стекломой
Scorpio писал(а):LiPo вроде капризные к зарядке.
Это никилевые капризные. LiPo капризные, если их за режимы выводят. А так - лапочки. Недозаряд, недоразряд - все терпят без проблем.
Re: Робот прилипала-стекломой
Набросай тогда быстренько схемку минималистской зарядки.
Re: Робот прилипала-стекломой
Scorpio писал(а):Набросай тогда быстренько схемку минималистской зарядки.
сойдет?
Re: Робот прилипала-стекломой
паять зарядку для банки лития это как кремний для транзисторов на балконе выращивать.
красивая зарядка с разъём и светодиодиками стоит 1 бакс http://www.ebay.com/itm/Showing-Up-1-Pc ... 2c92983869
красивая зарядка с разъём и светодиодиками стоит 1 бакс http://www.ebay.com/itm/Showing-Up-1-Pc ... 2c92983869
Re: Робот прилипала-стекломой
Этот блочок по схеме предыдущего поста сделан похоже. А на 3 банки, что 3 таких вешать? Напряжение акума д.б. 11-12В. При этом чем легче и меньше - тем лучше. Можно конечно ничего не паять, а напихать в робота штук 5 разных модулей и соединить их проводами. Но это уже на любителя и кремний тут не причем. Припаять 5 ножек руки не отвалятся.
Последний раз редактировалось Scorpio 10 янв 2015, 19:41, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Робот прилипала-стекломой
3шт будет ~1.5$ http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-1A-dedicated-lithium-battery-charging-pad-charging-module-lithium-battery-charger-TP4056-Special-promotions/1800719454.html
до 15$ легко купить зарядку на несколько банок. после 15$ легко хоббийная с балансером.
до 15$ легко купить зарядку на несколько банок. после 15$ легко хоббийная с балансером.
Последний раз редактировалось Angel71 10 янв 2015, 19:46, всего редактировалось 1 раз.
Re: Робот прилипала-стекломой
А чем эта отличается. Тоже USB. Такая видимо нужна заряжалка.
Re: Робот прилипала-стекломой
Есть ли разница в зарядках для Li-ion и Li-Po? Для 18650 (Li-ion) это годится?
Re: Робот прилипала-стекломой
Scorpio, не успел добавить в прошлом сообщении.
ну по описанию эта далеко не всегда нужная платка для защиты лития - переразряда, перезаряда, кз,...
ну по описанию эта далеко не всегда нужная платка для защиты лития - переразряда, перезаряда, кз,...
Re: Робот прилипала-стекломой
Scorpio писал(а):А чем эта отличается. Тоже USB. Такая видимо нужна заряжалка.
Судя по вот этим пунктам, это более правильная:
Over charge protection voltage---4.25V
Over charge release voltage---4.15V
Over discharge protection voltage---2.7V
Over discharge release voltage---3.0V
Over current protection current---6-10A
Over charge protection delay time---1S
Over discharge protection delay time---100mS
Over current protection delay time---10mS
Но она только для одной батареи:
This PCB is for 3S 11.1V Li-ion battery pack.
Значит, для 18650 не пойдёт?
А вот что значит:
Attention, ESD protection during work?
Что и как надо защищать когда она работает?
Re: Робот прилипала-стекломой
Короче "простецкая малоточная на стабилитронах" не получается