да, действительно вы особенный и таки можете получить не то, что хотели. а, f это fps. ну 5фпс с таким разрешением это конечно жесть, но 4 этот 3020 должен потянуть.
если предположить, что вы не вписали сразу обе эти строчки:
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8081"
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8082"
тогда нужно смотреть сетевые настройки, может что-то мешает на 82й сесть. если обе вписали, нужно смотреть, умеет ли оно одну камеру на два порта транслировать. можно попробовать, допустим только одну первую на 80й и 81й посадить. ещё можно не в конфиге прописать, а из консоли запустить и глянуть, может какую ошибку выдаёт.