roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


питание ардуино

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: питание ардуино

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июл 2013, 05:10

oxid писал(а): На LDO я так понимаю все лишнее рассеется в виде тепла?
Да. Но это надежно. Будет работать.

LDO - это не волшебство а обычный ЛИЕЙНЫЙ регулятор напряжения но обеспечивающий выходное напряжение при минимальном превышении входного напряжения. Обычно от 0.8 Вольт разница входа и выхода.

У обычных регуляторов типа 7805 от 3 вольт примерно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 23 июл 2013, 07:47

Бывают LDO с падением напряжения 0.04В. Себе я стараюсь не брать с более чем 0.15В.
http://www.compel.ru/infosheet/TI/TPS76950DBVT/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение oxid » 27 июл 2013, 17:21

А чем лучше импульсного питания? Тем что проще? Или он может повышать напряжение?
oxid
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 16 июл 2013, 03:47
прог. языки: C, Perl, Java
ФИО: Денис

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 27 июл 2013, 19:12

повышать ничего не умеет, естественно
LDO проще, дешевле, меньше по размеру, нет радиопомех, нет шума в питании. Если питаемое устройство спит и ничего не жрет, то и хороший ldo не будет ничего жрать.
если надо питать слаботочное устройство, то импульсный регулятор не имеет смысла - он будет работать "на холостых" и сам жрать энергию.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение oxid » 28 июл 2013, 07:23

elmot писал(а):повышать ничего не умеет, естественно
LDO проще, дешевле, меньше по размеру, нет радиопомех, нет шума в питании. Если питаемое устройство спит и ничего не жрет, то и хороший ldo не будет ничего жрать.
если надо питать слаботочное устройство, то импульсный регулятор не имеет смысла - он будет работать "на холостых" и сам жрать энергию.

У меня не менее ампера ток :) кстати моя микросхема питания умеет спать.
а почему пишете что ничего не умеет повышать? В даташитах на многие импульсники есть повышающие схемы.
oxid
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 16 июл 2013, 03:47
прог. языки: C, Perl, Java
ФИО: Денис

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 28 июл 2013, 14:22

oxid писал(а):А чем лучше импульсного питания? Тем что проще? Или он может повышать напряжение?

elmot писал(а):повышать ничего не умеет, естественно
LDO проще, дешевле, меньше по размеру, нет радиопомех, нет шума в питании. Если питаемое устройство спит и ничего не жрет, то и хороший ldo не будет ничего жрать.
если надо питать слаботочное устройство, то импульсный регулятор не имеет смысла - он будет работать "на холостых" и сам жрать энергию.


Формулируйте точнее.
Вопрос был про LDO, я и ответил про LDO. Если ампер - тогда импульсник, скорее всего. Но с чего вдруг дуина будет жрать ампер?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение oxid » 28 июл 2013, 16:03

Дуина, плюс моторы, датчики и распберри пи.
oxid
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 16 июл 2013, 03:47
прог. языки: C, Perl, Java
ФИО: Денис

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 28 июл 2013, 16:59

Исходный источник питания какой?
у распберри на борту собственный ldo(кстати, его иногда меняют на импульсник - понижают потребление процентов на 20). Серву питать стабилизированным питанием не обязательно, а вообще-то даже вредно - она будет просаживать питало и шуметь в него.

А вообще, если по простому жить = то импульсный хоббийный UBEC - и вперед.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение oxid » 28 июл 2013, 20:20

elmot писал(а):Исходный источник питания какой?
у распберри на борту собственный ldo(кстати, его иногда меняют на импульсник - понижают потребление процентов на 20). Серву питать стабилизированным питанием не обязательно, а вообще-то даже вредно - она будет просаживать питало и шуметь в него.

А вообще, если по простому жить = то импульсный хоббийный UBEC - и вперед.

Исходный аккумулятор, на 3700мампер часов, 7.2 вольта. А тот Ldo, что у малины больше 5 вольт вроде как не принимает и может испортится.
oxid
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 16 июл 2013, 03:47
прог. языки: C, Perl, Java
ФИО: Денис

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 28 июл 2013, 20:47

В общем серву скорее всего лучше питать напрямую с акка(доку читать на серву!), малину немного ссыкотно, но попробовать можно. только надо учесть, что на ее usb тоже будет повышенное питание и ldo может греться.

Ну короче дальше сам думай, тебе все по полочкам разложили.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение oxid » 28 июл 2013, 23:32

Вообще я не об этом спрашивал :-) и блок питания уже спаял, но спасибо!
oxid
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 16 июл 2013, 03:47
прог. языки: C, Perl, Java
ФИО: Денис

Re: питание ардуино

Сообщение soket » 01 авг 2013, 06:35

Полный профан :shock: в электронике, но хочется попробывать. :oops:
Заказал Ардуино с мотор шилдом L293D. и 3 колесным шасси.
Пока Ардуино в полете задумался чем я все это питать буду.

Если я правильно понял нужно подавать отдельно питание на Ардуино и отдельно питание на мотор шилд а он уже подает на сервопривод и моторы ?


Cмогу ли я запитать моторы(шасси с 2 моторами от 2 до 6 вольт) и сервопривод(SG90 3.0V~7.2V)

1)от портативной usb зарядки ( Выход: USB, постоянное напряжение 5В 1А, Ёмкость: 2000 мАч, Тип аккумулятора: литий-полимерный) если да, то каким образом ?
2)3 АА по 1,2 V = 3,6 V ?
soket
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 авг 2013, 01:44

Re: питание ардуино

Сообщение Myp » 01 авг 2013, 14:15

моторшильд на 293 не самый лучший выбор. он печально известен тем что во первых выдаёт маленький ток (для слабых моторчиков) во вторых на нём напряжение сильно падает.
посмотри на какое напряжение моторы, прибавь к этому напряжению 2 вольта и получишь напряжение которое должен выдавать твой аккумулятор

например твой мотор 5 вольт + 2 вольта сверху на потери = 7 вольт
значит чтобы робот до последнего момента бегал шустро, аккумулятор должен в разряженном состоянии выдавать 7 вольт.
если взять меньше, то когда у тебя аккумулятор сядет только на половину, робот уже будет еле ползать.

для мелкого робота имеет смысл взять 1,5-3 вольтовые моторы, тогда в можно обойтись 4 аккумуляторами.
модельная сборка из 6-8 аккумуляторов NiMh достаточно громоздка и выглядит примерно так
Изображение
но можешь конечно купить в магазине просто 6-8 штук пальчиковых аккумуляторов и собрать вот такую кассету
Изображение
тогда аккумуляторы можно будет вынимать и заряжать в обычном заряднике для "пальчиков"

посмотри на какое напряжение расчитана твоя ардуина
скорей всего её можно будет запитать от той же пачки аккумуляторов что и моторшильд.

от портативной зарядки наврятли получится запитать
она 1 ампер выдаёт, на оба мотора, серву и ардуины может не хватить если сразу всё включить. будет глючить
но вобще попробуй. возьми ненужный USB провод и отреж от него кусок с разъёмом, найди где там в проводе будет + и - и подключи к твоей схеме.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: питание ардуино

Сообщение elmot » 01 авг 2013, 14:27

soket писал(а): с мотор шилдом L293D.

Больше так не делайте. :wink:
293 - жуткий хлам(примнительно к низковольтным моторам). От предполагаемых 5В он по пути к моторам отожрет около 3В останется примерно нисколько.
Лучше озаботиться чем-то таким:
http://www.pololu.com/catalog/product/2130


Если я правильно понял нужно подавать отдельно питание на Ардуино и отдельно питание на мотор шилд а он уже подает на сервопривод и моторы ?

ЛУЧШЕ БЫ отдельно, но это не обязательно. Мотор-шилд не имеет отношения к серве. Серва - это уже мотор, драйвер и редуктов дном корпусе.

Cмогу ли я запитать моторы(шасси с 2 моторами от 2 до 6 вольт) и сервопривод(SG90 3.0V~7.2V)

1)от портативной usb зарядки ( Выход: USB, постоянное напряжение 5В 1А, Ёмкость: 2000 мАч, Тип аккумулятора: литий-полимерный) если да, то каким образом ?


да, должно работать, но будет медленно
2)3 АА по 1,2 V = 3,6 V ?

Нет, скорее всего не заработает, падение на 293 сожрет все напряжение, моторам ничего не останется.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: питание ардуино

Сообщение soket » 01 авг 2013, 19:43

Большое спасибо за развернутые ответы :Bravo:

Больше так не делайте.
293 - жуткий хлам(примнительно к низковольтным моторам). От предполагаемых 5В он по пути к моторам отожрет около 3В останется примерно нисколько.

моторшильд на 293 не самый лучший выбор. он печально известен тем что во первых выдаёт маленький ток (для слабых моторчиков) во вторых на нём напряжение сильно падает.


Каюсь , выбирал побюджетней для азов. Поэтому и заказал ULN2003 driver board и L293D.



Нет, скорее всего не заработает, падение на 293 сожрет все напряжение, моторам ничего не останется.

Жаль, там оказывается не 3 а 4 отсека. Но видно все равно не хватит.

Изображение


но можешь конечно купить в магазине просто 6-8 штук пальчиковых аккумуляторов и собрать вот такую кассету


А если 2 * 18650 (3.7v) =7.4v ?
Изображение
Изображение
Изображение

Не слишком опасны такие аккумуляторы ? А то что то почитал про них что очень строго с ними по зарядке , разрядке а иначе взрываются.
soket
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 авг 2013, 01:44

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter