Мне тут в качестве источника стержней трубчатого профиля приглянулся сотовый поликарбонат. Вырезал несколько небольших прямоугольных трубок из 4 мм листа, очень легкие и прочные. А листы бывают вплоть до 25 мм толщины, прочность/вес на любой вкус.
setar писал(а):1. я думаю частично есть смысл комбинировать лазер
Полипропиленовая труба для сегментов как ты думаешь(c металлом или без)? Сустав - отельная деталь где размещен серво и крепится сегмент. Можно как у манипуляторов www.lynxmotion.com использовать метал для сегментов,алюминиевую трубу D15 или D10. Механика вращения захвата через шестерни. Подшипники на суставы? Если да то как их зафиксировать?