roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор - Алюминиевый

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор - Алюминиевый

Сообщение rod » 27 окт 2012, 12:58

Вторая версия манипулятора:
forum86/topic11717.html
В новой версии используется алюминиевый П - образный профиль, алюминиевая трубка,
часть деталей выполнена из акрила 3мм.

Технические данные:
Серво и электроника как в первой версии
Поднимаемый вес 100г.
Длина сустава на усмотрение, я использовал трубки 10 см и 11 см.
Вращение захвата.

Недостатки:
Пластиковые качалки - желательно использовать металлические.
Серво - во втором суставе слабоват(стоит HX12k)-желательно использовать на 20 -30 кг, или уменьшать длину сустава.
Расчет длин сустава можно найти в RARM 1 .
Как и в прошлой версии большой размер захвата.
Не качественный алюминий, (часть деталей выполнена из алюминий-магниевого сплава, так П образный профель не лучший вариант)
Конструкция дорогостоящая в изготовлении(если конечно не пользоваться лобзиком и дрелью:))
здесь чертежи и 3D модель в Wings 3d
RARM2.rar
3d модель в Wings и чертежи
(440.18 КиБ) Скачиваний: 0
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор - Алюминиевый

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2012, 18:12

Захват не тяжеловат? Сколько весит акрил?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор - Алюминиевый

Сообщение rod » 27 окт 2012, 19:01

захват нужно уменьшать, там еще один серво , вращающий захват, поэтому вся конструкция тяжеловата
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор - Алюминиевый

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 13:17

Хорошо! Так держать! :good:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter