roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Манипулятор на платформе Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение legion » 04 июл 2012, 11:38

Мне тут в качестве источника стержней трубчатого профиля приглянулся сотовый поликарбонат. Вырезал несколько небольших прямоугольных трубок из 4 мм листа, очень легкие и прочные. А листы бывают вплоть до 25 мм толщины, прочность/вес на любой вкус.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 04 июл 2012, 19:37

setar писал(а):1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер

Полипропиленовая труба для сегментов как ты думаешь(c металлом или без)?
Сустав - отельная деталь где размещен серво и крепится сегмент.
Можно как у манипуляторов www.lynxmotion.com использовать метал для сегментов,алюминиевую трубу D15 или D10. Механика вращения захвата через шестерни. Подшипники на суставы? Если да то как их зафиксировать?
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 10 июл 2012, 20:56

setar писал(а):1. я думаю частично
есть смысл комбинировать лазер резку

вот набросал , принцип такой, труба алюминий 10мм, деталь сустава 3D принт.
http://www.rapidshare.ru/2845871
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение setar » 11 июл 2012, 00:34

выложи сюда, на рапидшаре сотрут через месяц потом никто понять не сможет о чем речь была
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10830
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 11 июл 2012, 01:59

это только сустав, в общих чертах
Вложения
ram14.rar
Сустав
(28.79 КиБ) Скачиваний: 0
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение setar » 11 июл 2012, 20:03

это 3DStudio ? не самый инженерный пекет прямо таки скажем
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10830
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 12 июл 2012, 00:03

это wing 3d, просто я быстро набросал
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение setar » 12 июл 2012, 01:07

хм, интересная программа, сейчас попробую
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10830
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 12 июл 2012, 01:42

просто не хочется ставить solid, в wing'e в принципе можно создавать достаточно сложные модели
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение rod » 27 окт 2012, 12:59

Новая версия манипулятора
forum8/topic12148.html
rod
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2012, 00:40
Откуда: С.Петербург, Тверь

Re: Манипулятор на платформе Arduino

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 15:05

Даешь народный манипулятор! :D
Молодец! :good:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter