Технический форум по робототехнике.
Kitam1n » 03 июн 2012, 13:53
Возможно, но что уже сделал, то сделал.
Мой шилд обошелся мне в:
2 транза для ШИМ = 130рх2шт=260р
2 транза для реле = 15рх2шт=30р
2 реле = 150р (второе давно валялось дома, поэтому не считаю)
макетка ~ 220р (не помню)
клеммы не помню 100р максимум
резисторы, радиаторы было в наличии
Итого=760р
Время потраченное на пайку и опыт - бесценны
=DeaD= » 03 июн 2012, 18:15
Т.е. защитные диоды ставить не будете, будете гонять с алюминиевыми болванками?
Kitam1n » 03 июн 2012, 18:52
=DeaD= писал(а):Т.е. защитные диоды ставить не будете, будете гонять с алюминиевыми болванками?
=DeaD=, я же написал - диоды параллельно реле стиоят! Поставил сразу как поставил реле! Без диодов висла дуня
Tsi329 » 03 июн 2012, 20:38
Kitam1n писал(а):=DeaD=, я же написал - диоды параллельно реле стиоят! Поставил сразу как поставил реле! Без диодов висла дуня
=DeaD=, имеет в виду вот эти вот диоды именно для двигателей.
- i_035.png (3.92 КиБ) Просмотров: 2486
Я вообще не представляю как без них не выгорают транзисторы.
Kitam1n » 03 июн 2012, 21:03
А, т.е. диоды между коллектором и эмиттером?
Про кандеи параллельно моторам и диоды параллельно реле слышал, а на такое подключение не обращал внимание. Какие диоды поставить? Обычный диод Шоттки пойдет? Что это даст если схема в целом работает? Понизится нагрев транзов, снизятся помехи, скачки?
Вот почему подумал про другие:
=DeaD= писал(а):Защитные диоды поставлены параллельно реле?
Поставлю, как только в ближайший раз за пайку сяду. Спасибо!
П.С.: Кажется я решил проблему зависания Дуни, зависание происходило при попытке программы отправить искаженный управляющий пакет в СОМ на Дуню. Добавил предпроверку, искаженные пакеты игнорируются или приводятся в должный вид.
legion » 03 июн 2012, 21:08
На местной вики есть статья про Н-мост, там хорошо про диоды написано.
Tsi329 » 03 июн 2012, 22:11
Действительно!
wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82P.S. Если после и этой статьи останутся вопросы, то милости просим.
Kitam1n » 03 июн 2012, 22:18
Если бы после прочтения этой темы у меня не осталось бы вопросов, я бы спаял Н-мост, а не использовал реле.
=DeaD= » 03 июн 2012, 22:50
Ой не факт
схема на реле всяко попроще в реализации, даже при полном понимании схемы на мосфетах.
legion » 04 июн 2012, 10:03
А от чего Дмитрий не продает мосты с боевых роботов? Ими, вроде, и ё-мобиль запитать можно. =)
Kitam1n » 04 июн 2012, 10:11
Схему бы посмотреть, может я сам бы сделал.
=DeaD= » 04 июн 2012, 10:36
Kitam1n, нарисуйте вашу схему нормально (например, в EAGLE), тогда я покажу, куда поставить диоды и как.
Kitam1n » 04 июн 2012, 10:44
ок.
Если что в Splan принципиальная схема нормально будет?
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Еще вопрос: тут есть тема где можно поболтать про C# программирование? Или может прям в этой теме спрашивать?...
=DeaD= » 04 июн 2012, 12:12
Splan - пойдет, только выкладывайте картинку.
Про C# - наверное сюда:
forum102/
boez » 04 июн 2012, 23:27
Замечание - "двигательный" диод в релейной схеме надо ставить не между истоком и стоком, там встроенный диод уже есть. А ставить его надо так же, как у реле - со стока транзистора на плюс питания (предполагаю, что транзистор истоком на землю). Вот тогда он будет работать. В H-мосту все точно так же, при разрыве тока одним из транзисторов ток течет через обратный диод другого транзистора этого плеча.