roboforum.ru

elmot писал(а):Это ужасно. 2 руки надо для управления.

Согласен, а ведь еще камера

elmot писал(а):У меня так примерно и сделано, но аналоговый gamepad все равно лучше.

Gamepad вещь, обязательно задумаюсь как только соберу это, а то бюджет растет, а продукт все на резинках крепится
А можно по подробней как ты реализовал управление на поле? Я где то видел, теперь не могу найти.
-нужно нажимать мышкой или просто водить по полю?

elmot писал(а):У меня так примерно и сделано, но аналоговый gamepad все равно лучше.

Gamepad вещь, обязательно задумаюсь как только соберу это, а то бюджет растет, а продукт все на резинках крепится
А можно по подробней как ты реализовал управление на поле? Я где то видел, теперь не могу найти.
-нужно нажимать мышкой или просто водить по полю?[/quote]
Чот мне тоже не найти.
В стиле Малевича. Черный квадрат с целью посередине. Мыша посередине - стоим. Смещение вверх-вниз от центра задает скорость(сумму ШИМ бортов). Смещение вправо-влево - разницу ШИМ бортов, т.е. поворот. Такой же алгоритм поверх картинки - поворот камеры.
Мышу надо жать.

нажимаем кнопку, разгоняемся, по достижении нужной скорости отпускаем и нажимаем кнопку циклично для поддержания нужной скорости.
тормоз пробелом, тоесть включаем кратковременно реверс.

Не, мое лучше.

нажатие кнопки - величина X
величина шима - Y
константа - Z
X больше Z в 2 раза

тогда шим на моторы в цикле раз в несколько секунд вычисляется по формуле Y = Y - Z + X
при нажатии кнопки на клаве результат Y будет плавно расти, при отпускании плавно уменьшаться.

Мыслей тьма, пишу очень кратко.
Каждый последующий шаг в улучшении программы для управления дается все сложнее и сложнее (но дается).
I. Сделал поле управления ШИМом 2-х моторов мышью, чем дальше от центра, тем больше ШИМ, поля меняют направление движения(выделил красным). В целом имеется уже целая куча способов управления: кнопки, координатная плоскость, ползунки…
Сейчас двигаюсь к написанию клиент-сервер, что бы отказаться от сторонних программ удаленного доступа, а так же хочу добавить очередное экспериментальное управление посредством 4-х клавиш (аля W,A,S,D).


II. Подключил 6-ти контактное реле для заднего хода, пока одно для эксперимента: при старте напряжение проседает и реле выключается на долю секунды. Т.е. если резко врубить задний ход получается следующее:
1) отдельный пин включает реле (через L293)
2) меняется полярность на моторе
3) delay 0.5 сек (что бы реле успело нормально включиться, не было одновременной работы моторов и переключения реле и резкого реверса)
4) включаются моторы
5) напруга проседает с 12 до 8(это то, что успевает поймать мультиметр), ток подскакивает до 14 и реле выключается, соответственно полярность моторов восстанавливается
6) мотор начинает крутиться в обычном направлении
7) ток и напряжение выравнивается
8 ) срабатывает реле меняя палярность на моторе
9) мотор с колесом тормозится и начинает крутиться в другую сторону
Короче полный "пердимоноколь"
Если трогаться плавно с ШИМом, нагрузки нет, и реле не выключается.
Как то не логично, что при старте реле вырубается, а при реверсе нет.
Сделал для реле отдельное питание, стало работать как положено, но это конечно не дело. Нужно думать, Н-мост не хочу пока делать, но боюсь придется.

Kitam1n писал(а):Всем привет!
Надумал прикрутить Gamepad для управления. Посмотрел Gamepad(USB) для PC, цены весьма доступные.
Куда посоветуете копать дальше?
Сейчас клиент подключается к серверу по Wi-Fi и отправляет команды в COM.
Получается что мне нужно добавить в клиент обработку данных с Gamepad`а, которые в свою очередь уже будут отправляться в COM..?

Возьми джойстик от PlayStation. Примеры скетчей есть в Arduino PlayGround. Почитай там сперва инфу, чтобы правильный джой купить. До 300 руб стоят.

Исправляюсь!!!
Схема классическая:
1) Клиент (Ноутбук №1) отправляет команды через Wi-Fi на Сервер (Ноутбук №2).
2) Сервер переправляет команды в COM на Arduino. Тележка ездит.

Мне нужно подключить Gamepad к Ноубуку №1. Настроить Клиент что бы он мог получать от него команды и отправлять их Серверу.
Клиент и Сервер написаны на C#. Хотелось бы и Gamepad подружить с C#, но не принципиально.

Значит ты все правильно понимаешь. Гугли библиотеки для джойстика к сишарпу. С т.з. API - джойстик и геймпад в принципе похожи.
GamePad обязательно аналоговый, лучше бы беспроводный.